本人使用虚拟机MAC。原本使用虚拟机中的VS2015连接正常没有问题。
但是当把MAC的虚拟机文件COPY到另一个机器上，提示“couldn't connect to xxxx, please try again”。
经过查找和升级MAC中的Xamarin.ios都不行。后面尝试添加新的MAC（在VS的连接页面左下角有一个“add mac..."),直接输入MAC的IP，竟然连接上了。
分析原因可能是自动找到的使用MAC机器名的有些问题，但不确定。仅供各位参考。