并发
并行：同一时刻，有多条指令在多个处理器上同时执行。
并发：同一时刻，只能有一条指令执行，但多个进程指令被快速轮换执行，使得在宏观上具有多个进程同时执行的效果。
共享
联机用户接口
适用：几乎所有计算机的操作系统中。
组成：命令 + 终端处理程序 + 命令解释程序。
过程：用户在键盘输入程序。
终端处理程序接受命令并显示在屏幕上。
命令解释程序解释并执行该命令。
是linux的后台服务进程。它是一个生存周期较长的进程，没有控制终端，输出无处显示。用户层守护进程的父进程是init进程。
守护进程创建步骤：
1、创建子进程，父进程退出，子进程被init自动收养；fork exit
2、调用setsid创建新会话，成为新会话的首进程，成为新进程组的组长进程，摆脱父进程继承过来的会话、进程组等；setsid
3、改变当前目录为根目录，保证工作的文件目录不被删除；chdir（“/”）
4、重设文件权限掩码，给子进程更大的权限；umask（0）
5、关闭不用的文件描述符，因为会消耗资源；close