举例： A机器的a用户，希望在A机器上，使用b用户的身份登录到B机器！
ssh b@B
实现步骤：
①A机器的a用户，在A机器上生成一对密钥
ssh-keygen -t rsa，然后三次回车即可。
②密钥分为公钥和私钥，a用户需要将公钥拷贝到B机器上b用户的家目录下的.ssh隐藏目录下的authoried_keys文件里
a)使用b用户登录到B机器
b)编辑authoried_keys，将公钥的内容添加到此文件中即可实现免密登陆
.ssh文件夹下（~/.ssh）的文件功能解释：
| known_hosts | id_rsa | id_rsa.pub | authorized_keys |
|---|---|---|---|
| 记录ssh访问过计算机的公钥(public key) | 生成的私钥 | 生成的公钥 | 存放授权过得无密登录服务器公钥 |
更简单的方法：
在A机器，使用a用户执行以下命令： ssh-copy-id b@B
③A机器的a用户，可以使用 ssh b@B进行免密登录！
注意： 如果使用ssh 直接登录 主机名
默认使用当前用户对目标主机进行登录！
对于hadoop集群来说，ResourceManager节点必须由所在机器启动才行，而其他的datanode等等也可以通过SSH远程登陆实现启动，所以只需要在ResourceManager节点所在机器配置向其他机器的免密登陆！