获取元素（这里定位元素A）距离顶部的高度，接着设定scroll滚动的事件，比如超过那个高度，把A的位置设定为fixed，小于该高度，修改回relative。
方法一：
$(function() {
var elm = $('.nav');
var startPos = $(elm).offset().top;
$.event.add(window, "scroll", function() {
var p = $(window).scrollTop();
$(elm).css('position',((p) > startPos) ? 'fixed' : 'static');
$(elm).css('top',((p) > startPos) ? '0px' : '');
});
});
方法二：
$(function(){
//获取要定位元素距离浏览器顶部的距离
var navH = $(".nav").offset().top;
//滚动条事件
$(window).scroll(function(){
//获取滚动条的滑动距离
var scroH = $(this).scrollTop();
//滚动条的滑动距离大于等于定位元素距离浏览器顶部的距离，就固定，反之就不固定
if(scroH>=navH){
$(".nav").css({"position":"fixed","top":0});
}else if(scroH＜navH){
$(".nav").css({"position":"static"});
}
})
})
例：
＜html>
＜head>
＜title>位置固定(＜/title>
＜script src="__COMS__/Jq/jquery-1.7.2.min.js">＜/script>
＜style type="text/css">
.fixed_div{
position:fixed;
left:200px;
bottom:20px;
400px;
}
＜/style>
＜script type="text/javascript">
$(function(){
//获取要定位元素距离浏览器顶部的距离
var navH = $(".nav").offset().top;
//滚动条事件
$(window).scroll(function(){
//获取滚动条的滑动距离
var scroH = $(this).scrollTop();
//滚动条的滑动距离大于等于定位元素距离浏览器顶部的距离，就固定，反之就不固定
if(scroH>=navH){
$(".nav").css({"position":"fixed","top":0});
}else if(scroH＜navH){
$(".nav").css({"position":"static"});
}
})
})
＜/script>
＜/head>
＜body>
＜div class="top">top＜/div>
＜p> ＜/p>
＜hr>
＜div class="nav">topnav＜/div>
＜div class="fixed_div" >content, I'm content＜/div>
＜div >＜/div>
＜/body>
＜/html>