1.定义：一组平面上的点，求一个包含所有点的最小的凸多边形，就是凸包问题。
利用编程解决凸包问题，应该得到一组逆时针的顶点的顺序集合，在边上但不是顶点，则不包含在集合里。
2.机械的方法：将点所在的位置钉上钉子，用绳子围一圈，即得到凸包。但是无法进行编程。
3.假定2个几何前提：
（1）只能通过逆时针的方式来穿过凸包
（2）若选择y轴上坐标最小的点（最低点）为p，其他点到p的极角，按升序排列来编号
4.基于上面的两点事实，有一种Graham scan方法
（1）选择y最小的点为P
（2）使用点到P的极角对其他点进行排序（升序）
（3）依次考虑点，舍去那些无法产生逆时针旋转的点
例如：0-1-2-3-4，不是逆时针，且为了保证凸包，舍去3
0-1-2-4，同理，舍去2
0-1-4-5，舍去4
0-1-5-。。。。按照这个方法继续下去
5.一些挑战
（1）如何找到点P,即y值最小的点？
（2）如何按照极角对点进行排序？
这表明有时候需要能对相同的对象进行不同方式的排序
（3）如何判断p1-p2-p3是逆时针的顺序？
（4）如何有效的进行排序？ mergesort in NlogN
（5）如何解决几个点在一条线上的问题？
6.实现逆时针旋转
（1）理论基础：
（2）代码实现
