kubelet通过以下方式获取自身node上要运行的pod清单：
1、静态pod
从yaml直接生成，而没有通过控制器管理的pod成为静态pod，kebelet会持续监控yaml文件，如果yaml文件有变化，kubelet会执行对应的变化。
--file-check-frequency 设置检查该目录的时间间隔
2、HTTP端点
通过 --mainfest-url参数设置，通过--http-check-frequency设置检查该HTTP端点数据的时间间隔，默认20s
3、监听api。
kubelet读取到监听信息，如果是创建和修改pod的任务，则做如下处理
1）为pod创建一个数据目录
2）从api读取pod清单
3）为该pod挂载外部卷
4）下载pod用到的Secret
5）检查节点上已运行pod，如果没有容器或者pause容器没启动，则停止pod里所有容器进程，若要删除，则删除这些容器。
6）为pod创建pause容器，pause容器用于接管pod中的网络
7）pod中每个容器做如下处理
7.1 计算容器哈希值，然后用容器的名称查询对应docker容器的哈希值，若找到容器，且哈希值不同，则停止docker容器中的进程，且停止pause容器进程，哈希值相同则不做任何处理。
7.2 如果容器被终止，会根据restartPolicy做处理，没设置restartPolicy则不做任何处理。
7.3 调用docker client下载镜像，调用docker client运行容器。
容器健康检查
LivenessProbe
探测容器不健康，则删除容器，然后根据restartPolicy做相应处理；
如果没有LivenessProbe，kubelet认为LivenessProbe返回的永远是true；
三种探针
execAction：运行命令，返回0代表OK
TCPSocketAction：对IP 端口进行TCP检查
HTTPGetAction：通过ip 端口 路径调用HTTP Get方法， 200<=状态码<=400代表OK
RedinessProbe
探测失败，pod状态会被修改；
endpoint controller将从service的endpoint中删除该容器的IP；
监控
cAdvisor + Heapster
metric server