（本文以HD44780主控芯片的LCD1602为蓝本进行描述，其中的截图也来自HD44780数据手册，用户可自行搜索其datasheet，有部分整理网上的，但绝对要比你看到的要深入得多）
一．接口
LCD1602是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器，它的主控芯片是HD44780或者其它兼容芯片。刚开始接触它的大多是单片机的初学者。由于对它的不了解，不能随心所欲地对它进行驱动。经过一段时间的学习，我对它的驱动有了一点点心得，今天把它记录在这里，以备以后查阅。与此相仿的是LCD12864液晶显示器，它是一种图形点阵显示器，能显示的内容比LCD1602要丰富得多，除了普通字符外，还可以显示点阵图案，带有汉字库的还可以显示汉字，它的并行驱动方式与LCD1602相差无几，所以，在这里花点时间是值得的。
一般来说，LCD1602有16条引脚，据说还有14条引脚的，与16脚的相比缺少了背光电源A(15脚)和地线K(16脚)。我手里这块LCD1602的型号是不知道是哪家的（知道也不告诉你，博客园不允许打广告的），如图1所示：
图1
再来一张它的背面的，如图2所示：
图2
它的16条引脚定义如下：
|
引脚号 |
符号 |
引脚说明 |
引脚号 |
符号 |
引脚说明 |
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1 |
VSS |
电源地 |
9 |
D2 |
数据端口 |
|
2 |
VDD |
电源正极 |
10 |
D3 |
数据端口 |
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3 |
VO |
偏压信号 |
11 |
D4 |
数据端口 |
|
4 |
RS |
命令/数据 |
12 |
D5 |
数据端口 |
|
5 |
RW |
读/写 |
13 |
D6 |
数据端口 |
|
6 |
E |
使能 |
14 |
D7 |
数据端口 |
|
7 |
D0 |
数据端口 |
15 |
A |
背光正极 |
|
8 |
D1 |
数据端口 |
16 |
K |
背光负极 |
对这个表的说明：
1. VSS接电源地。
2. VDD接+5V。
3. VO是液晶显示的偏压信号，可接10K的3296精密电位器。或同样阻值的RM065/RM063蓝白可调电阻。见图3。
图3
4. RS是命令/数据选择引脚，接单片机的一个I/O，当RS为低电平时，选择命令；当RS为高电平时，选择数据。
5. RW是读/写选择引脚，接单片机的一个I/O，当RW为低电平时，向LCD1602写入命令或数据；当RW为高电平时，从LCD1602读取状态或数据。如果不需要进行读取操作，可以直接将其接VSS。
6. E，执行命令的使能引脚，接单片机的一个I/O。
7. D0—D7，并行数据输入/输出引脚，可接单片机的P0—P3任意的8个I/O口。如果接P0口，P0口应该接4.7K—10K的上拉电阻。如果是4线并行驱动，只须接4个I/O口。
8. A背光正极，可接一个10—47欧的限流电阻到VDD。
9. K背光负极，接VSS。见图4所示。
图4
二．基本操作
LCD1602的基本操作分为四种：
1. 读状态：输入RS=0，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为状态字。
2. 读数据：输入RS=1，RW=1，E=高脉冲。输出：D0—D7为数据。
3. 写命令：输入RS=0，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
4. 写数据：输入RS=1，RW=0，E=高脉冲。输出：无。
读操作时序图(如图5)：
图5
写操作时序图(如图6)：
图6
（总结一下：实际编程驱动时，共有11根信号需要驱动：并行数据为8位（D0-D7），程序通过这8位数据线控制或读取LCD1602模块的显示或状态，这样就需要另一根信号线标识当前是写操作还是读操作的信号线，即RW【Read/Write】，至于写进LCD1602模块的是数据还是指令，就靠信号线RS【Register Select】来控制，字面意思就是“寄存器选择”，实际就是通过RS信号控制当前的8位数据是写进“数据寄存器Data Register/DR”，还是“指令寄存器Instruction Register/IR”，如果是指令，就需要经过“指令解码Instruction Decoder”，如果是数据，就直接写进DDRAM或CGRAM，另有一根使能信号线E（Enable），在下降沿写入信号。这样恰好就11根信号线：D0-D7、RW、RS、E。
你问我怎么会知道需要解码什么的？HD44780数据手册是这么写的，其实我都不需要写什么博文了，把英文数据手册一页页贴上就行了，犯得着吗我。看下面这张HD44780功能框图就知道了，后续会参考到，很重要的）
时序时间参数(如图7)：
图7
（总结一下：时序时间参数的意义，在编程上面的具体表现就是“延时”，Delay函数，因为LCD1602内部也是芯片，是芯片就会有反应时间，如果速度过快，内部芯片就采集不到数据，其实最主要的还是E信号，从时序上看好像是高低电平锁存信号的，实质上E信号是下降沿触发时钟，而不是锁存器Latch的使能EN信号）
三．DDRAM、CGROM和CGRAM
DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM，用来寄存待显示的字符代码。共80个字节，其地址和屏幕的对应关系如下(如图8)：
图8
DDRAM相当于计算机的显存，我们为了在屏幕上显示字符，就把字符代码送入显存，这样该字符就可以显示在屏幕上了。同样LCD1602共有80个字节的显存，即DDRAM。但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小，因此，并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来，只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来，写在范围外的字符不能显示出来。这样，我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内，看到字符的移动效果。
前面说了，为了在液晶屏幕上显示字符，就把字符代码送入DDRAM。例如，如果想在屏幕左上角显示字符‘A’，那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H地址处即可。至于怎么写入，后面会有说明。那么为什么把字符代码写入DDRAM，就可以在相应位置显示这个代码的字符呢？我们知道，LCD1602是一种字符点阵显示器，为了显示一种字符的字形，必须要有这个字符的字模数据，什么叫字符的字模数据，看看下面的这个图就明白了(如图9)。
图9
上图的左边就是字符‘A’的字模数据，右边就是将左边数据用“○”代表0，用“■”代表1。从而显示出‘A’这个字形。从下面的图可以看出，字符‘A’的高4位是0100，低4位是0001，合在一起就是01000001b，即41H。它恰好与该字符的ASCII码一致，这样就给了我们很大的方便，我们可以在PC上使用P2=‘A’这样的语法。编译后，正好是这个字符的字符代码。
在LCD1602模块上固化了字模存储器，就是CGROM和CGRAM，HD44780内置了192个常用字符的字模，存于字符产生器CGROM(Character Generator ROM)中，另外还有8个允许用户自定义的字符产生RAM，称为CGRAM(Character Generator RAM)。下图(如图12)说明了CGROM和CGRAM与字符的对应关系。从ROM和RAM的名字我们也可以知道，ROM是早已固化在LCD1602模块中的，只能读取；而RAM是可读写的。也就是说，如果只需要在屏幕上显示已存在于CGROM中的字符，那么只须在DDRAM中写入它的字符代码就可以了；但如果要显示CGROM中没有的字符，比如摄氏温标的符号，那么就只有先在CGRAM中定义，然后再在DDRAM中写入这个自定义字符的字符代码即可。和CGROM中固化的字符不同，CGRAM中本身没有字符，所以要在DDRAM中写入某个CGROM不存在的字符，必须在CGRAM中先定义后使用。程序退出后CGRAM中定义的字符也不复存在，下次使用时，必须重新定义。
图10
上面这个图(如图10)说明的是5×8点阵和5×10点阵字符的字形和光标的位置。先来说5×8点阵，它有8行5列。那么定义这样一个字符需要8个字节，每个字节的前3个位没有被使用。例如，定义摄氏温标的符号{0x10,0x06,0x09,0x08,0x08,0x09,0x06,0x00}。
图11
上面这个图(如图11)说明的是设置CGRAM地址指令。从这个指令的格式中我们可以看出，它共有aaaaaa这6位，一共可以表示64个地址，即64个字节。一个5×8点阵字符共占用8个字节，那么这64个字节一共可以自定义8个字符。也就是说，上面这个图的6位地址中的DB5DB4DB3用来表示8个自定义的字符，DB2DB1DB0用来表示每个字符的8个字节。这DB5DB4DB3所表示的8个自定义字符(0--7)就是要写入DDRAM中的字符代码。我们知道，在CGRAM中只能定义8个自定义字符，也就是只有0—7这8个字符代码，但在下面的这个表(如图12)中一共有16个字符代码(××××0000b--××××1111b)。实际上，如图所示，它只能表示8个自定义字符 (××××0000b=××××1000b, ××××0001b=××××1001b……依次类推)。也就是说，写入DDRAM中的字符代码0和字符代码8是同一个自定义字符。 5×10点阵每个字符共占用16个字节的空间，所以CGRAM中只能定义4个这样的自定义字符。
那么如何在CGRAM中自定义字符呢？在上面的介绍中，我们知道有一个设置CGRAM地址指令，同写DDRAM指令相似，只须设置好某个自定义字符的字模数据，然后按照上面介绍的方法，设置好CGRAM地址，依次写入这个字模数据即可。我们在后面的例子中再进行说明。
图12
（总结一下：CGRAM与DDRAM的数据写入采用不同的指令，但是如果在CGRAM定义好了字模，使用上与CGROM是完全一样的，只不过只允许定义8个字符，这些地址恰好是CGROM本身没有用到的地址，所以实际使用起来与CGROM没有区别，无论你是CGROM还是CGRAM，都是写8位的地址，芯片将地址对应的字模进行显示）
四．LCD1602指令
1．工作方式设置指令(如图13)
图13
×：不关心，也就是说这个位是0或1都可以，一般取0。
DL：设置数据接口位数。
DL=1：8位数据接口(D7—D0)。
DL=0：4位数据接口(D7—D4)。
N=0：一行显示。
N=1：两行显示。
F=0：5×8点阵字符。
F=1：5×10点阵字符。
说明：因为是写指令字，所以RS和RW都是0。LCD1602只能用并行方式驱动，不能用串行方式驱动。而并行方式又可以选择8位数据接口或4位数据接口。这里我们选择8位数据接口(D7—D0)。我们的设置是8位数据接口，两行显示，5×8点阵，即0b00111000也就是0x38。(注意：NF是10或11的效果是一样的，都是两行5×8点阵。因为它不能以两行5×10点阵方式进行显示，换句话说，这里用0x38或0x3c是一样的)。
2．显示开关控制指令(如图14)
图14
D=1：显示开，D=0：显示关。
C=1：光标显示，C=0：光标不显示。
B=1：光标闪烁，B=0：光标不闪烁。
说明：这里的设置是显示开，不显示光标，光标不闪烁，设置字为0x0c。
（总结一下：显示开关与否不影响DDRAM已经写入的内容，光标闪烁速度与内部时钟Fosc有关）
3．进入模式设置指令(如图15、16)
图15
I/D=1：写入新数据后光标右移。
I/D=0：写入新数据后光标左移。
S=1：显示移动。
S=0：显示不移动。
图16
说明：这里的设置是0x06。
（总结一下：光标的位置实际就是“地址计数器Address Counter/AC”的位置，I/D用来控制AC增加或减小。Shift就是屏幕移动，实际使用注意方向即可，如果只是屏移操作，是不会影响AC值的，是不是光标的位置也不变呢？当然要变，因为屏幕平移了，AC没有变即光标位置没有变，但相对位置变了。要注意这个指令与下一指令的区别：这个指令必须要有数据写入到DDRAM后才会相应有变化，而下一个指令是不需要有数据写入，直接控制光标或屏幕移动）
4．光标或显示移动指令(如图17、18)
图17
图18
说明：在需要进行整屏移动时，这个指令非常有用，可以实现屏幕的滚动显示效果。初始化时不使用这个指令。
（总结一下：如果光标持续移动到某一行的结尾，比如光标在第一行向右移到第40（0x27）个字符，再移动的话，就会跳到第二行的第一个字符(0x40)，注意看内存地址，两行的内存地址不是连续的）
5．清屏指令(如图19)
图19
说明：清除屏幕显示内容。光标返回屏幕左上角。执行这个指令时需要一定时间。
（总结一下：清屏指令就是将所有80个字符地址写“Space”的字模地址，即20H，CGROM表中第一行从左到右第三个，也是空字符的ASCII码）
6．光标归位指令(如图20)
图20
说明：光标返回屏幕左上角，它不改变屏幕显示内容。
7．设置CGRAM地址指令(如图21)
图21
说明：这个指令在上面已经介绍过。用法在后面例子中说明。
（总结一下：设置CGRAM地址或写CGRAM数据时，应将光标光闭，因为此时的光标是没有意义的）
8．设置DDRAM地址指令(如图22)
图22
说明：这个指令用于设置DDRAM地址。在对DDRAM进行读写之前，首先要设置DDRAM地址，然后才能进行读写。前面我们说过，DDRAM就是LCD1602的显示存储器。我们要在它上面进行显示，就要把要显示的字符写入DDRAM。同样，我们想知道DDRAM某个地址上有什么字符，也要先设置DDRAM地址，然后将它读出到单片机。
9．读忙信号和地址计数器AC(如图23)
图23
说明：这个指令用来读取LCD1602状态。对于单片机来说，LCD1602属于慢速设备。当单片机向其发送一个指令后，它将去执行这个指令。这时如果单片机再次发送下一条指令，由于LCD1602速度较慢，前一条指令还未执行完毕，它将不接受这新的指令，导致新的指令丢失。因此这条读忙指令可以用来判断LCD1602是否忙，能否接收单片机发来的指令。当BF=1，表示LCD1602正忙，不能接受单片机的指令；当BF=0，表示LCD1602空闲，可以接收单片机的指令。RS=0，表示是指令；RW=1，表示是读取。这条指令还有一个副产品：即可以得到地址记数器AC的值(address counter)。LCD1602维护了一个地址计数器AC，用来记录下一次读写CGRAM或DDRAM的位置。需要强调的是：这条指令我一次也没有执行成功。很多网友似乎也是这样。好在我们有另外的办法，也就是延时。通过查看每条指令的执行时间，再经过一些试验，可以确定指令的延时。这样就可以在上一条指令执行完毕后再执行下一条指令了。
10．写数据到CGRAM或DDRAM指令(如图24)
图24
说明：RS=1，数据；RW=0，写。指令执行时，要在DB7—DB0上先设置好要写入的数据，然后执行写命令。
11．从CGRAM或DDRAM读数据指令(如图25)
图25
说明：RS=1，数据；RW=1，读。先设置好CGRAM或DDRAM的地址，然后执行读取命令。数据就被读入后DB7—DB0。