POJ2251-Dungeon Master

题意：给出一三维空间的地牢,要求求出由字符'S'到字符'E'的最短路径移动方向可以是上，下，左，右，前，后，六个方向，每移动一次就耗费一分钟，要求输出最快的走出时间。不同L层的地图，相同RC坐标处是连通的，“#”不可通过，“.”可走。

分析：最短路Bfs，和二维的基本一样，就是原来4个方向，现在6个方向，原来数组是二维，现在是三维，也相当于模板题了。

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;

char map[35][35][35];
int vis[35][35][35];
int k,n,m,sx,sy,sz,ex,ey,ez;
int dx[6]={-1,1,0,0,0,0};
int dy[6]={0,0,-1,1,0,0};
int dz[6]={0,0,0,0,1,-1};
struct node
{
    int x,y,z,step;
};

int check(int x,int y,int z)
{
    if(x<0||y<0||z<0||x>=k||y>=n||z>=m||map[x][y][z]=='#'||vis[x][y][z])
        return 1;
    return 0;
}

int bfs()
{
    node a,next;
    queue<node> Q;
    a.x=sx;
    a.y=sy;
    a.z=sz;
    a.step=0;
    vis[sx][sy][sz]=1;
    Q.push(a);
    while(!Q.empty())
    {
        a=Q.front();
        Q.pop();
        if(a.x==ex&&a.y==ey&&a.z==ez)
            return a.step;
        for(int i=0;i<6;++i)
        {
            next=a;
            next.x=a.x+dx[i];
            next.y=a.y+dy[i];
            next.z = a.z+dz[i];
            if(check(next.x,next.y,next.z))
                continue;
            vis[next.x][next.y][next.z]=1;
            next.step=a.step+1;
            Q.push(next);
        }
    }
    return 0;
}

int main()
{
    while(scanf("%d%d%d",&k,&n,&m),n+m+k)
    {
        for(int i=0;i<k;++i)
        {
            for(int j=0;j<n;++j)
            {
                scanf("%s",map[i][j]);
                for(int r=0;r<m;++r)
                {
                    if(map[i][j][r]=='S')
                    {
                        sx=i;
                        sy=j;
                        sz=r;
                    }
                    else if(map[i][j][r]=='E')
                    {
                        ex=i;
                        ey=j;
                        ez=r;
                    }
                }
            }
        }
        memset(vis,0,sizeof(vis));
        int ans;
        ans=bfs();
        if(ans)
            printf("Escaped in %d minute(s).
",ans);
        else
            printf("Trapped!
");
    }
    return 0;
}