前提：Visual Studio 2015已经成功安装了驱动环境，WDK都已经完全正常安装了，在Visual Studio 2015的菜单可以看到“Driver”菜单项了。这说明已经完全可以正常开发一个驱动了，但是不幸的是，我遇到问题了，希望你不要和我一样那么不幸，至少你如果遇到和我类似问题，你看了这篇文章，顺利解决了！
问题：无法正常编译建立的UMDF驱动，错误截图
按照错误提示查找这个文件，发现在“C:Program Files (x86)Windows Kits10Lib10.0.10586.0”目录下面，根本就没有“km”文件夹！费了九牛二虎之力，重新安装了SDK，重装完毕后，依然没有这个目录，依然无法顺利编译！！
通过网友帮助，最后解决了！！！
问题原因：真的没有这个文件！
解决方法：建立编译驱动需要的相同的目录，从其它地方拷贝这个文件过来！
推荐查找文件的工具：everything，一个查找文件的利器，速度那是相当快！！下载：http://www.voidtools.com/
安装这个工具后，随后输入要查找的文件，找到后，把对应的文件拷贝到编译出错的地方去，随后编译就可以了！！上面编译出错的文件是缺少的一个，这个通过后，还有一个，也是这样操作就可以了！！