按照Android的文档,需要添加这样的udev规则:
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="0bb4", MODE="0666", GROUP="plugdev"
不过需要注意的时候,在发现adb无法发现Android设备的时候,请注意idVendor字符串是否是填成小写的。如之前调试Sharp的设备,Sharp的vendor ID是04DD,但是如果写成04DD就无法连接上,必须要写成04dd就OK了。
本来Linux是区分大小写的,只不过Android网站上这个vendor ID是大写的,所以容易造成误解。