关于virtual box的使用，如果想用共享文档：比如当前系统为Ubuntu，virtual box安装了win7，win7与Ubuntu之间的文件使用，就可以利用 共享文档 这个便利的功能——
在虚拟机 设备-》安装增强功能...即可。
而关于在virtual box 虚拟机中使用 usb设备，比如发现U盘的时候，即必须在安装一个软件——
扩展增强包，Oracle VM VirtualBox Extension Pack
这个东西一般在官网
https://www.virtualbox.org/wiki/Download_Old_Builds_5_1
找到自己的版本，然后去Extension Pack后面点击all platforms 下载即可
如果无法使用
当前系统：Ubuntu 16.04.3 LTS
虚拟机系统：win7 32位
1. 直接插入U盘，Win7下无任何反映
Virtualbox管理器中，USB设备未启动。于是关闭Win7系统，打开USB设置，选中“启用USB控制器”和“USB2.0（EHCI）控制器”，并重启Win7，直接弹窗报下面多错误：
- Implementation of the USB 2.0 controller not found
同时，给出两种解决方案：
1）、直接关闭USB设备，这个违背本人意愿，显然不合适
2）、安装‘Oracle VM VirtualBox Extension Pack’
本人毫无选择多采用了第二种方法
2. 安装Virtualbox Extension Pack
‘Oracle VM VirtualBox Extension Pack’下载地址：http://www.oracle.com/technetwork/server-storage/virtualbox/downloads/index.html#extpack，根据自己的Virtualbox版本，本人选择“5.0.0 ExtPack”包。
下载完成后，关闭Virtualbox，Ubuntu下直接点击“Oracle_VM_VirtualBox_Extension_Pack-5.0.0-101573.vbox-extpack”安装包，完成安装。然后重启Virtualbox，并启动Win7系统，U盘依然无法被识别。
3. 用户权限添加
1）、添加usbfs 用户组（virtualbox 装完成后会有 vboxusers 和vboxsf ）
- sudo groupadd usbfs
2）、将你的linux常用用户添加到vboxusers、usbfs这个两个组中
- sudo adduser kuein vboxusers
- sudo adduser kuein usbfs
3）、重启电脑，启动Virtualbox，确认在virtualbox管理器中，USB设备的enable usb controler 、enable usb2.0 controler打勾。Win7启动后，右击右下角USB设备符号，在Setting中，选择USB Massage相关的选项，就会自动安装驱动，驱动安装成功后，win7下成功挂载U盘。