[题解]（双向bfs）hdu_3085_Nightmare Ⅱ

发现直接搜索比较麻烦，但是要同时两个人一起走容易想到双向bfs，比较普通，

在判断是否碰到ghost时只要比较两点的曼哈顿距离大小和step*2（即ghost扩散的距离）即可，仔细思考也是可以想到的

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<algorithm>
using namespace std;
const int maxn=809;
struct node{
    int x,y;
    node(){}
    node(int a,int b){
        x=a,y=b;
    }
}mon[2];
queue<node>pq[2];
int n,m;
char maze[maxn][maxn];
int used[2][maxn][maxn];
int dx[]={1,-1,0,0};
int dy[]={0,0,1,-1};
int step;
int check(node a){
    if(a.x<0 || a.y<0 || a.x>=n || a.y>=m)return 0;
    if(maze[a.x][a.y]=='X')return 0;
    if((abs(a.x-mon[0].x)+abs(a.y-mon[0].y))<=2*step)return 0;
    if((abs(a.x-mon[1].x)+abs(a.y-mon[1].y))<=2*step)return 0;
    return 1;
}
int bfs(int w){
//    while(!pq[w].empty()){
    int sum = pq[w].size();//这里不能搜完 
    while (sum--){
        int x=pq[w].front().x,y=pq[w].front().y;pq[w].pop();
        if(!check(node(x,y)))continue;
        for(int i=0;i<4;i++){
            int xx=x+dx[i],yy=y+dy[i];
            if(!check(node(xx,yy)))continue;
            if(!used[w][xx][yy]){
                if(used[w^1][xx][yy]==1)return 1;
                used[w][xx][yy]=1;
                pq[w].push(node(xx,yy));
            }
        }
    }
    return 0;
}
int ax,ay,bx,by;
int solve(){
    while(!pq[0].empty())pq[0].pop();
    while(!pq[1].empty())pq[1].pop();
    pq[0].push(node(ax,ay));
    pq[1].push(node(bx,by));
    memset(used,0,sizeof(used));
    used[0][ax][ay]=used[1][bx][by]=1;
    step=0;
    while(!pq[0].empty() || !pq[1].empty()){
        step++;
        if(bfs(0)==1)return step;
        if(bfs(0)==1)return step;
        if(bfs(0)==1)return step;
        if(bfs(1)==1)return step;
    }
    return -1;
}
int main(){int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--){
        scanf("%d%d",&n,&m);
        int cnt=0;
        for(int i=0;i<n;i++)scanf("%s",maze[i]);
        for(int i=0;i<n;i++){
            for(int j=0;j<m;j++){
                if(maze[i][j]=='G')
                bx=i,by=j;
                else if(maze[i][j]=='M')
                ax=i,ay=j;
                else if(maze[i][j]=='Z')
                mon[cnt].x=i,mon[cnt++].y=j;
            }
        }
        printf("%d
",solve());
    }
    
}