STM32F072单片机的低功耗实验/STOP模式低功耗调试

这几天对公司的一个生产小工具进行了升级，由于准备将小工具发给客户使用，因此需要制作的精良一些，于是便卡在低功耗上。

程序是公司前辈几年前写的，在stm32f042单片机中使用正常，自己画的第一版电路板也是f042单片机，刷进去程序后实测功耗低于0.01mA，万用表显示0.00mA。
然而将程序刷进更新后的板子，功耗就上去了，达到了0.88mA，翻了百倍。
好的起先是怀疑硬件电路问题，将外围电路拆除后，功耗竟然上升到1.5mA了。
得，直接找了块新板子只焊了单片机和几个电容，测试还是1.5mA。
这时候基本确定就是程序问题了，当然也有可能是我PCB画的有问题，但是检查了一会儿没发现什么问题，就直接去查程序了。

在网络上检索了“stm32f0”“低功耗”“STOP模式”“停止模式”等关键词后，查询到了以下几篇文章，在这里只列出与现在的问题相关的，可能是检索词有问题，最后也只有这几篇文章。

https://bbs.21ic.com/icview-329660-1-1.html

http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-613274-1-1.html

https://bbs.21ic.com/icview-2533200-1-1.html

https://blog.csdn.net/qq_16587307/article/details/81739838?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase

https://blog.csdn.net/hanping1020/article/details/89431935
前辈说可能是单片机有什么功能没有关掉，所以检索的时候也着重检索了“STOP模式”和“耗电”相关内容。

翻了一会儿帖子，基本上都是说IO口配置没有配置好，觉得还是得自己尝试一下。
在单片机开机时，将所有IO口都设置为下拉输入(注意:这里是因为当前PCB只焊了单片机，可以说所有引脚都是悬空状态)，然后直接延时五秒钟，然后进入STOP模式，这里要注意一定要延时一会儿，不然接下来在STOP模式是无法下载程序的!
程序下载进去，果然，5秒后进入停止模式，单片机功耗达到0.006mA。
OK!
接下来就是要测试一下什么程序没有关掉。
ADC、USB、定时器、各IO模块晶振应该是全部关掉了，没有检查出什么问题来。
这时候，重点来了，这时候心知肚明的是，一定是有什么东西没有关掉，但是不知道是哪里出的问题。
!直接从初始化入手!
把初始化部分的几个模块逐个注释掉！
果然！注释到USB_Init（）；时，功耗没有了。
就是USB的锅！
继续检索，这时候检索到写一篇文章，在这里看到了大佬的留言:

  

USB先复位，再关闭。

检查一下自己的程序，只关闭了，没有复位。
然后抱着试试看的成分在USB关闭之前，写了下面一句话:

RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;

我承认有赌的成分，可是......不好意思跳戏了......

功耗正常了，就是USB的问题，USB的关闭除了需要关闭以下几个模块之外，需要先将USB复位。

其实在测试过程中还有个小插曲，到了小插曲就基本上锁定了问题所在。因为同一个程序，在F042上ok，在F072上GG。区别是F042使用的20pin，F072使用的48pin，在引脚上除了普通IO口之外，有1个区别:
F042的USB是使用的IO口复用功能，将PA9和10重映射到11和12，11和12这两个引脚拥有USB功能。

总结一下，如果网友们有遇到停止模式或是睡眠模式功耗过高的问题，可以按以下顺序着手测试:
1.先清除PCB上其他元器件，或是只焊单片机，确认GPIO全部悬空。
2.程序初始化阶段，将所有GPIO置下拉输入，延时几秒钟，进入STOP模式或是SLEEP模式，检查功耗是否正常。一般而言，这一步如果正常，那么PCB的问题基本就排除了，当然前提是所有IO都是悬空状态，如果有直接接到VCC或是其他高电平处，该引脚置上拉输入。
3.然后将自己的程序中的初始化部分逐个注释，排查是哪个模块没有关掉。到这一步基本能排查出问题了。
4.根据第3步排查出的问题，检索解决办法。

需要注意的是:要仔细观察功耗的变化，如果程序修改完功耗有变化，那么修改处一定是有问题的。

再总结一下可能出现问题的地方:
1.IO口配置，可先全部下拉，然后检查电路，对需要上拉的地方上拉。悬空脚、接地脚下拉，接VCC或其他高电平信号脚上拉。也可设置输出模式，具体输出当时可以自己测试一下。
2.检查使用到的模块，USB，ADC等都是重点，像USB，要关的话，里面有很多地方都需要关，例如:

CRS_AutomaticCalibrationCmd(DISABLE);
CRS_FrequencyErrorCounterCmd(DISABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CRS, DISABLE); 
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 1;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);    
NVIC_DisableIRQ(USB_IRQn);
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_USBRST;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, DISABLE);

3.注意各模块关闭程序的顺序，例如:

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =   GPIO_Pin_0 |GPIO_Pin_1;                
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);

RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_GPIOF, DISABLE);

先设置下拉再关相关IO模块的时钟。对于每个模块，时钟最后关。

-谢谢-