hdu1853 km算法

//hdu1853 
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define INF 99999999
int map[103][103],pr[103],pl[103],visr[103],visl[103],slack[103],match[103];
int n,m;
int dfs(int u)
{
    int i,j,val;

    visl[u]=1;
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!visr[i])
        {
            val=pr[i]+pl[u]-map[u][i];
            if(val==0)
            {
                visr[i]=1;
                if(match[i]==-1||dfs(match[i]))
                {
                    match[i]=u;
                    return 1;
                }
            }
            if(val>0&&slack[i]>val)
                slack[i]=val;
        }
    }
    return 0;
}
void km()
{
    int i,j,res=0,d;
    for(i=0;i<=n;i++)
        pl[i]=INF;
    memset(pr,0,sizeof(pr));
    memset(match,-1,sizeof(match));
    for(i=1;i<=n;i++)
    {
        for(j=1;j<=n;j++)
            slack[j]=INF;
        while(1)
        {
            memset(visr,0,sizeof(visr));
            memset(visl,0,sizeof(visl));
            if(dfs(i))
                break;
            d=INF;
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                if(!visr[j]&&d>slack[j])
                    d=slack[j];
            }
            for(j=1;j<=n;j++)
            {
                if(visr[j])
                    pr[j]+=d;
                if(visl[j])
                    pl[j]-=d;
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int i,j;
    while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
    {
        for(i=0;i<=n;i++)
            for(j=0;j<=n;j++)
                map[i][j]=-INF;

        for(i=0;i<m;i++)
        {
            int x,y,z;
            scanf("%d%d%d",&x,&y,&z);
            if(map[x][y]<-z)
            {
                map[x][y]=-z;
            }
        }
        /*for(i=1;i<=n;i++)
        {
            for(j=1;j<=n;j++)
                printf("%d ",map[i][j]);
            printf("
");
        }*/
        km();
        int flag=1;
        int res=0;
        for(i=1;i<=n;i++)
        {
            if(map[match[i]][i]==-INF)
            {flag=0;break;}
            else res+=map[match[i]][i];
        }
        if(!flag)printf("-1
");
        else
         printf("%d
",-res);
    }
}