1 同步块设置和锁的选择
线程：controller调度器线程、elevator电梯线程、input输入线程
输入线程识别到新请求时，用synchronized锁住调度器线程，更新总等待队列或增加电梯。
当电梯线程需要改变电梯位置或者上下乘客时，用synchronized锁住调度器线程，更新电梯内外乘客队列。
2 调度器设计与线程交互
controller：调度器线程
定义等待请求阻塞队列：从输入中分析的乘客请求
线程运行：循环
乘客等待请求队列非空：分配乘客到合适的电梯
乘客等待请求队列为空：轮询，每0.1秒
线程终止：输入线程终止且没有待分配乘客且没有电梯还有乘客请求
捎带：遍历待分配乘客，遍历电梯，如果该电梯前进方向能经过乘客起始楼层，就让该乘客在该电梯等待队列中等待。并且将捎带标记改为true。
未捎带：如果没有捎带成功，让乘客在特定电梯队列中等待
elevator：电梯线程
定义辅助阻塞队列：电梯内的下电梯请求、电梯外的上电梯请求
定义辅助标记数组：电梯内请求需要停下的楼层、电梯外请求需要停下的楼层
电梯状态：
静止或回到初始位置：内外无请求
运动：
开门、上下客、关门 --- 电梯位置在标记处时
上升 --- 电梯位置在最低标记处之下时
下降 --- 电梯位置在最高标记处之上时
线程运行：轮询，每0.1秒更新标记数组，更新电梯状态
线程终止：调度器线程终止且无内外乘客请求时，电梯线程终止
UML图
bug策略
1 观察代码看是否存在线程安全和死锁的可能性
2 输入边界数据
心得体会
第一次接触多线程，刚开始时有些手足无措无从下手。
第一次作业注意后续的可扩展性，为后续作业提供了方便。