7. TaskScheduler的启动
第五节介绍了TaskScheduler的创建，要想TaskScheduler发挥作用，必须要启动它，代码：
TaskScheduler在启动的时候，实际调用了backend的start方法，即同时启动了backend。local模式下，这里的backend是localSchedulerBackend。在TaskScheduler初始化时传入localSchedulerBackend。以LocalSchedulerBackend为例，启动LocalSchedulerBackend时向RpcEnv注册了LocalEndpoint。
7.1 创建LocalEndpoint
创建LocalEndpoint的过程主要是构建本地的Executor，见代码如下：
Executor的构建，主要包括以下步骤：
1) 创建并注册ExecutorSource。
2) 获取SparkEnv。如果是非local模式，Worker上的CoarseGrainedExecutorBackend向Driver上的CoarseGrainedExecutorBackend注册Executor时，则需要新建SparkEnv。可以修改属性spark.executor.port(默认为0，表示随机生成)来配置Executor中的RpcEnv的端口号。
3) urlClassLoader的创建。为什么需要创建这个ClassLoader？在非local模式中，Driver或者Worker上都会有多个Executor，每个Executor都设置自身的urlClassLoader，用于加载任务上传的jar包中的类，有效对任务的类加载环境进行隔离。
4) 创建Executor执行Task的线程池threadPool。此线程池用于执行任务。
5) 启动Executor的心跳线程heartbeater。此线程用于向Driver发送心跳。
此外，还包括Rpc发送消息的帧大小(10485760字节)、结果总大小的字节限制(1073741824字节)、正在运行的task的列表、设置serializer的默认ClassLoader为创建的ClassLoader等。
7.2 ExecutorSource的创建与注册
ExecutorSource用于测量系统。通过metricRegistry的register方法注册计量，这些计量信息包括threadpool.activeTasks、threadpool.completeTasks、threadpool.currentPool_size、threadpool.maxPool_size、filesystem.hdfs.write_bytes、filesystem.hdfs.read_ops、filesystem.file.write_bytes、filesystem.hdfs.largeRead_ops、filesystem.hdfs.write_ops等，ExecutorSource的实现见代码：
创建完ExecutorSource后，调用MetricsSystem的registerSource方法将ExecutorSource注册到MetricsSystem。registerSource方法使用MetricRegistry的register方法，将source注册到MetricRegistry，见代码：
7.3 Spark自身urlClassLoader的创建
获取要创建的ClassLoader的父加载器currentLoader，然后根据currentJars生成URL数组，spark.files.userClassPathFirst属性指定加载类时是否先从用户的classpath下加载，最后创建ExecutorURLClassLoader或者ChildExecutorURLClassLoader，见代码：
MutableURLClassLoader或者ChildFirstURLClassLoader实际上都继承了URLClassLoader，见代码：
如果需要REPL交互，还会调用addReplClassLoaderIfNeeded创建replClassLoader，见代码：
7.4 启动Executor的心跳线程
Executor的心跳由startDriverHeartbeater启动。Executor心跳线程的间隔由属性spark.executor.heartbeatInterval配置，默认是10000毫秒。此外，超时时间是30秒，超时重试次数是3次，重试间隔是3000毫秒。此线程从runningTasks获取最新的有关Task的测量信息，将其与executorId、blockManagerId封装为Heartbeat消息，向HearbeatReceiverRef发送Heartbeat消息。
这个心跳线程的作用是什么呢？其作用有两个：
- 更新正在处理的任务的测量信息；
- 通知BlockManagerMaster，此Executor上的BlockManager依然活着。
下面对心跳线程的实现详细分析下：
初始化TaskSchedulerImpl后会创建心跳接收器HeartbeatReceiver。HeartbeatReceiver接收所有分配给当前Driver Application的Executor的心跳，并将Task、Task计量信息、心跳等交给TaskSchedulerImpl和DAGScheduler作进一步处理。创建心跳接收器的代码如下：
HeartbeatReceiver在收到心跳信息后，会调用TaskScheduler的executorHeartbeatReceived方法，代码如下：
executorHeartbeatReceived的实现代码如下：
这段程序通过遍历accumUpdates，依据taskIdToTaskSetId找到TaskSetManager。然后将taskId、TaskSetManager.stageId、TaskSetManager.taskSet.stageAttemptId、accInfos封装到类型为Array[(Long, Int, Int,Seq[AccumulableInfo])]的数组accumUpdatesWithTaskIds中。最后调用了dagScheduler的executorHeartbeatReceived方法，其实现如下：
dagScheduler将executorId、accumUpdates封装为SparkListenerExecutorMetricsUpdate事件，并post到listenerBus中，此事件用于更新Stage的各种测量数据。最后给BlockManagerMaster持有的BlockManagerMasterEndpoint发送BlockManagerHeartbeat消息。BlockManagerMasterEndpoint在接收到消息后会匹配执行heartbeatReceived方法。heartbeatReceived最终更新BlockManagerMaster对BlockManager的最后可见时间(即更新BlockManagerId对应的BlockManagerInfo的_lastSeenMs)。