聚视视觉打标软件使用方法--双Mark点定位篇
为了弄清楚聚视的视觉打标软件Fstart，前前后后差不多弄了两个下午了，有了初步的了解。虽然以后我们不一定用这个软件，但是他们的软件还是有我们可以学习的地方，还是记录一下吧。
双Mark点定位，就是不管是什么产品，通过我们自己设定的Mark点来定位，这有两个前提条件：1.工件有图纸；2.工件适合用双Mark点定位，我的理解也就是工件比较规则，有特定的外形（这个理解有待确认是否正确）。好了，能够满足条件的工件，我们就用双Mark点来实现定位，具体的步骤如下：
1.确定Mark点位置：在打标软件中（我们用的是金橙子）导入工件的图纸，并选好两个Mark点，并保存好刚刚做的图纸，以便Fstart调用（注意：如果图纸中的工件图形是由多个不同的部分组成的，要将他们群组，还有就是两个Mark都要弄个ID，m1和m2，激光打标的时候需要调用）；
2.激光打标卡的使用：关闭金橙子打标软件，打开Fstart，并打开相机；这一步单独写出来是因为激光打标卡不能同时被两个打标软件调用，使用一个的时候必须关掉另外一个；
3.确定项目流程：整个项目的流程，需要用到哪些算子，大概顺序是什么？这次的流程是聚视的工程师写好了的，激光控制（调节振镜位置和标定）、图像采集、轮廓搜索、坐标转换、激光控制（调节振镜位置和标定）、图像采集、轮廓搜索、坐标转换、激光控制（按照定位好的位置精确打标）；就是这九个步骤；
4.确定第一个Mark点的坐标：确定好流程之后，我们就需要将这九个流程相互关联起来，让他们一起把这个定位做好。首先，我们将工件大概放至CCD的视野中，进入乳香采集，调节振镜坐标找到我们的第一个Mark点，调节曝光、增益使Mark点达到最好的视觉效果（对比度高），注册图像为图像1，方便找Mark点的时候使用，保存参数，接下来在激光控制中取此时振镜的坐标；
5.标定第一个Mark点：取到振镜的坐标后，在我们的Mark点上放一个用于标定的纸或者其他东西，在激光控制中选择九点标定，然后标定（多标定几次，让九个标定点打得更清晰）；然后打开图像采集，停止采集图像，确定标定的序号（坐标转换的时候需要知道是哪一个标定文件），选择一键自动标定，调整标定尺寸到合适的比例0.8~1.2都是可以的，保存参数，标定完成；
6.轮廓提取：在通用里面确定好输出的坐标变量，然后在视野中用手绘的方式选择ROI形状然后在图中找到相应的形状，本次的Mark点是圆，就选择了一个圆形的ROI，找到后保存参数，如果图中匹配成功，则轮廓提取成功；
7.坐标变换：将图像中的坐标变换到我们的实际坐标（细节有待完善），操作是：只要确定好输入输出的坐标变量，选好标定文件，就OK;
8.第二个Mark点的定位：对第二个Mark点重复以上的4、5、6、7步，做好第二个Mark点的定位工作；
9.激光打标：进入最后一个激光控制，选择双Mark点定位，读取在金橙子中保存的图档，确定好输出的Mark1、Mark2坐标变量（就是在坐标变换中的输出坐标变量），完成！
遇到的问题：最后打标的图案位置相对于Mark点不正确；这是因为没有对第二个Mark点进行标定，并保存为不同的标定文件；两次标定以后，就能顺利地打出我们想要的图案；至于为什么要进行两次标定，还需要再向聚视的工程师请教一下。
今天就先暂时写到这，以后再慢慢补充！