本章主要介绍了Ubuntu Linux环境下的Android开发环境的配置。搭建Android底层开发的环境，主要包括Android的应用程序开发环境、Android NDK开发环境和交叉编译环境的搭建。开发、测试和调试Linux驱动、HAL程序库需要的工具：JDK6或者以上版本；Eclipse3.4或以上版本；ADT；CDT；Android SDK；Android NDK；交叉编译环境；Linux内核源代码；Android源代码用于调试开发板的串口工具：minicom。
主要的搭建步骤：
一、 安装JDK
1.在官网下载JDK的压缩包（tar.gz），然后进行解压（可以解压到任何目录）。
2.打开profile文件（在Linux终端输入:#gedit /etc/profile）。
3.设置PATH环境变量（export PATH=.:/developer/jdk6/bin:$PATH）。
4.保存profile文件后，重新装载profile文件（在Linux终端输入source命令（# source /etc/profile）或者点命令（# . /etc/profile））。
此外也可以在Linux终端下执行命令自动安装JDK6，但需要联网。
二、 搭建Android应用程序开发环境（Ubuntu Linux）
1.安装Android SDK
下载Android SDK，得到一个android-sdk_r16-linux.tar文件，将其复制到Linux文件系统中的任意目录中。
进入该目录解压android-sdk_r16-linux.tar文件（# tar –xvf android-sdk_r16-linux.tar）。
进入android-sdk-linux/tools目录，找到文件名为android的脚本文件，双击执行安装。
2.安装Eclipse
下载的文件是zip压缩包的话，执行命令（unzip eclipse*.zip）解压；如果是tar.gz文件，执行（tar zxvf eclipse*.tar.gz）命令解压。
3.安装ADT
4.配置ADT
5.建立AVD
三、安装Android NDK开发环境
1.下载Android NDK
2.安装CDT
CDT是eclipse中用于开发C/C++程序的插件。
3.命令行方式编译Android NDK程序
4.倒入Android NDK
5.配置Android NDK的集成开发环境
四、安装交叉编译环境
通常交叉编译器和相关工具包含了许多可执行文件以及大量的共享库及头文件等资源，这些资源的集合称为交叉编译环境。
可以使用随书光盘或虚拟环境中的交叉编译环境，进行快速编译。