ifndef是 if not define 的缩写，一种宏定义。它是预处理功能中三种（宏定义，文件包含和条件编译）中的第三种--条件编译。
其使用方式是：
#define X ... #endif
//c语言在对程序进行编译时，会先根据预处理命令进行预处理，C语言编译系统包括预处理，编译和链接等部分。
#ifndef X //先测试是否被宏定义过 #define X 程序段1//如果X没有被宏定义过，定义X，并编译程序段1； #else 程序段2 //如果X已经定义过了则编译程序段2 的语句，忽视程序段1. #endif
条件指示符#ifndef的最主要目的是防止头文件的重复包含和编译。
语句1 #ifndef 标识1 语句2 #define 标识1 语句3 #endif 语句4 …… 语句5 ……
该段代码意思是:如果标识1没有被定义，则重定义标识1，即执行语句2、语句3;如果标识1已经被定义，则直接跳过语句2、语句3，直接执行语句4、语句5、……
ifndef和endif要一起使用，不能存在丢失。
假如你有一个C源文件，它包含了多个头文件，比如头文件A和头文件B，头文件B又包含了头文件A，则最终该源文件包含了两次头文件A。如果你在头文件A里定义了结构体或者类类型(这是最常见的情况)，那么问题来了，编译时会报大量的重复定义错误。[1]
例如要编写头文件a.h，需要在头文件开头写上两行:
#ifndef _A_H #define _A_H//一般是文件名的大写
头文件结尾写上一行:
#endif
这样一个工程文件里同时包含两个test.h时，就不会出现重定义的错误了。
当第一次包含test.h时，由于没有定义_TEST_H，条件为真，这样就会包含(执行)#ifndef _TEST_H 和 #endif之间的代码，当第二次包含test.h时前面一次已经定义了_TEST_H，条件为假，#ifndef _TEST_H和 #endif之间的代码也就不会再次被包含，这样就避免了重定义了。这样我们把头文件的内容都放在#ifndef和#endif中。不管你的头文件会不会被多个文件引用，你最好是都加上这个。