线程间操作无效: 从不是创建控件“xxxxxxxx”的线程访问它。

方法一：

Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;

方法二：（推荐）

this.Invoke(new MethodInvoker(() =>
{
lstServer.Items.Add("Client：" + clientep.Address + "(" + clientep.Port + ")");
}));