一、HierarchyViewer：
优点：1）能够可视化的角度直观地获得UI布局设计结构和各种属性的信息
2）使用hierarchyviewer.bat来检索手机界面布局
缺点：1）稳定性差，出现过在获取某些控件时，概率性的会存在获取不到的情况
2）性能不好，使用HierarchyViewer功能时进行测试，获取控件等时的执行效率很低，导致整个测试的时间使用特别长，消耗调试时间
3）只能用MonkeyImage的SameAs来做截图对比
4）资料稀缺，不仅百度，google也是一样
5）HierarchyViewer相对应的API，API的提供的方法，没有uiautomator提供的详细和多
6）新手学习起来较难
二、Uiautomator：
优点：1）可以对所有操作进行自动化，API封装的较多，使用起来容易理解
2）可以跨应用测试，Google原生，其稳定性和后续的维护更新可以得到保障，运行时也有更多的权限
3）可支持eclipse中使用
4）可以跨进程操作，这点比起其它基于instrumentation框架的自动化工具如Robotium是无法直接做到的
5）运行速度快
6）使用的人多，网上搜索资料也较多，遇到的问题基本都能搜索到对应的解决方式
7）明晰API，提供最灵活精确的控制。UiAutomator框架对外提供的API，主要有UiDevice、UiSelector、UiObject、UiCollection和 UiScrollable等
8）使用uiautomatorviewer.bat来检索手机界面视图
9）支持的语言可以有python、java等，google推出的底层框架使用java编写的，但是在网上可找到python封装的底层框架，因此也可使用python进行自动化测试
10）支持设备无源码测试
11）新手学习起来较容易
缺点：1）android版本需要高于4.0以上
2）需要API17及以上
3）不支持Webview，所以一般无法对浏览器应用进行测试
4）基于Junit 3, 相对于Junit4, Testing等测试框架，Junit 3不具备许多功能
三、Appium
优点: 1）可支持eclipse中使用
2）支持webview
3）支持跨平台，android和ios都可用，开源，支持的语言多，如：java、python
4）基于Junit 3/Junit4，功能齐全
5）支持设备无源码测试
6）可以跨应用测试
7）添加'unicodeKeyboard':True, #使用unicode编码方式发送字符串 ，'resetKeyborad':True,#将键盘隐藏起来 可解决中文输入法问题
8）新手学习起来较容易
缺点：1）非google原生
2）无法脱机跑
3）Appium使用WebDriver的json wire协议，来驱动Apple系统的UIAutomation库、Android系统的UIAutomator框架，说到底，还是使用了uiautomator框架
4）在运行脚本上感觉执行速度较慢，没有uiautomator的执行速度快（个人感觉）
此3个自动化测试框架，本人都使用过，不太建议使用HierarchyViewer，可以在uiautomator和appium中随意选择一个进行使用，网上的相关学习资料特别多 （个人建议，当然可以根据自己爱好进行选择）