串口处理类
头文件，
继承自port_handler，实现了所有的虚函数；
数据成员：id，波特率，串口名称，发送包时间，超时时间，
PacketHandler
全部都是纯虚函数
包含了子类的头文件，虚函数在子类中实现（按照两种协议分别实现）
protocol1_packet_handler
继承上面的packet_handler，实现所有的虚函数
返回自身的指针（单例模式）
生成唯一一个实例（单例模式），静态局部变量在类外初始化；
源文件中实现了所有的虚函数（按照通信协议）