《基于模型的设计_MCU篇（书签）》【MATLAB simulink】
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simulink 建模与调试
一些常用的模块库；
commonly used block；
continuous；
math operations；
等等；
模块的连接和调整；
旋转；control R;
连接；control 单击
分支连线；control 拖动鼠标；
2.2搭建直流电机模型
微分方程与框图对照
【】微分方程高阶写在前面，以微分形式的变量为建模顺序，微分价数就是积分模块的个数，变量系数为增益模块的个数；
设置初始化参数【使用annotation】：
model explorer：
运行：
子系统与库：
封装子系统：
改变子系统现实的颜色，输入输出端口的名称提示；
parameters 选项卡【确定未知系数的设置】；
添加模块到库浏览器
输出数据到工作空间：
从工作空间导入信号：
加入PID控制器；
用PID tuner 设计PID控制器，自动调节参数：
结果：
可见，加入PID控制器之后，响应的速度大大加快；