ARM裸机篇串口UART实验

串口应该都很熟悉了，具体通信原理我就不提了，这个百度上都很多讲的，然后就直接看函数了。

void Uart_SendByte(int data)//这个函数是发送整型数据，参数为data
{
    if(whichUart==0)//这个是选中串口0
    {
        if(data=='\n')//然后判断数据不为空
        {
　　　　　　/*寄存器的原始宏定义，
　　　　　　#define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status*/
            while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));/*这个就是查询串口0的状态寄存器，第1位是发送缓冲器是否为空
			第二位是Transmit buffer empty
			0 = The buffer register is not empty
			1 = Empty     这里检查为0的话就是还没发送完全，当置1的时候表示发完了，程序继续执行*/
            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal 
            WrUTXH0('\r');
        }
        while(!(rUTRSTAT0 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
        Delay(10);
        WrUTXH0(data);
    }
    else if(whichUart==1)
    {
        if(data=='\n')
        {
            while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));
            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal 
            rUTXH1 = '\r';
        }
        while(!(rUTRSTAT1 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
        Delay(10);
        rUTXH1 = data;
    }   
    else if(whichUart==2)
    {
        if(data=='\n')
        {
            while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));
            Delay(10);                 //because the slow response of hyper_terminal 
            rUTXH2 = '\r';
        }
        while(!(rUTRSTAT2 & 0x2));   //Wait until THR is empty.
        Delay(10);
        rUTXH2 = data;
    }       
}

搞了这么久我还不知道如何确定ARM的大端或是小端格式，这个是在启动代码里设置的，现在还没看，mini2440的串口代码和华恒2410的串口发送代码一样的。注释如上。

主函数中的关键代码：

/***************************************************************************************
*	Function Name				:	Main()
*	Create Date					:	2011/12/10
*	Author/Corporation			:	涛行天下
*
*	Description					:	Find a proper thread in thread array
*
*	Param						:	ThreadNo : someParam description
									ThreadStaus : someParam description
*
*
*	Global Variable				:	DISP_wuiSegmentAppID
*	File Static Variable		   		:	naucThreadNo
*	Function Static Variable		:	None
*	
*----------------------------------------------------
*	Revision History
*	No.	       	Date		  Revised by			     Item		Description
*	V0.0	       2011/12/10	  涛行天下			...			....
***************************************************************************************/
void Main(void)
{
	U8 count_num = 0;
	char *mode;
	int i;
	U8 key;
	U32 mpll_val = 0 ;
	//U32 divn_upll = 0 ;
    
	#if ADS10   
//	__rt_lib_init(); //for ADS 1.0
	#endif

	Port_Init();//端口初始化
	
	Isr_Init();//中断初始化
	
	i = 2 ;	//don't use 100M!
		//boot_params.cpu_clk.val = 3;
	//确定频率
	switch ( i ) 
	{
		case 0:	//200
			key = 12;
			mpll_val = (92<<12)|(4<<4)|(1);
			break;
		case 1:	//300
			key = 13;
			mpll_val = (67<<12)|(1<<4)|(1);
			break;
		case 2:	//400
			key = 14;
			mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
			break;
		case 3:	//440!!!
			key = 14;
			mpll_val = (102<<12)|(1<<4)|(1);
			break;
		default:
			key = 14;
			mpll_val = (92<<12)|(1<<4)|(1);
			break;
	}
	
	//init FCLK=400M, so change MPLL first
	ChangeMPllValue((mpll_val>>12)&0xff, (mpll_val>>4)&0x3f, mpll_val&3);
	ChangeClockDivider(key, 12);
	cal_cpu_bus_clk();
	
	consoleNum = 0;	// Uart 1 select for debug.选择串口号
	Uart_Init( 0,115200 );//初始化串口参数以及时钟源
	Uart_Select( consoleNum );//选择串口号
	
	Beep(2000, 100);//蜂鸣器
	
	Uart_SendByte('\n');//打印信息
	Uart_SendByte('H');
	while(1)
	{
		Uart_SendByte(count_num);
		Uart_SendByte(' ');
		count_num ++;
		Delay(500);
	}

从而让ARM一直向PC机发送从0-255数据，在PC机中显示结果如下：

这个看不了十六进制的数,我搞了个串口助手来显示：

上面那个是用mini2440实现的，那个通过UBOOT可以直接烧写程序，不过到了华恒的板子我就不知道为啥了，这个苦闷了我好久，今天在进入PPCBOOT中利用erase命令把那个linux系统檫除了，然后进入ppcboot命令行形式才可以jtag调试，不知道为啥，这次终于进了一次调试结果出来了。

下面出一张计数的图，感觉下成就感吧，虽然底层函数还没完全弄懂！

 现在总结这些步骤吧，最开始在上电的时候不要立马启动系统，先要进入PPCBOOT模式命令行，然后再启动AXD调试器。

通过H-JATG软件可以看到是小端格式的，但是具体怎么设置暂时还不清楚，

#define WrUTXH0(ch) (*(volatile unsigned char *)0x50000020)=(unsigned char)(ch)

 WrUTXH0即是写UTXH0的意思，UTXH0是第一个串口的发送缓冲寄存器！

 2011/12/13日

还是阿南的程序给力啊，华恒板子带的程序没啥用

2011/12/21日

感慨日子过的飞快啊！可是我却没啥长进，先上程序吧：

;//呼叫主应用程序
	b UART
UART
    ldr r0, =GPHCON ;//设置RxD0,TxD0引脚
    ldr r1, =0x2afaaa
    str r1, [r0]
    
    ldr r0, =GPHUP
    ldr r1, =0x7ff
    str r1, [r0] ;    // The pull up function is disabled GPH[10:0]


    ldr r0, =UFCON0 ;//禁用FIFO
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]
   
    ldr r0, =UMCON0  ;//禁用AFC
    ldr r1, =0x0
    str r1, [r0]
    
    ldr r0, =ULCON0 ;//设置线寄存器
    ldr r1, =0x3   ; //UART LINE CONFIG  正常模式,无奇偶校验,一个停止位,8个数据位
    str r1, [r0]
    
    ldr r0, =UCON0 ;//设置Uart0控制器
    ldr r1, =0x245;//RX边沿触发,TX电平触发,禁用延时中断,使用RX 错误中断,正常操作模式,中断请求或表决模式
    str r1, [r0]
    
    ldr r0, =UBRDIV0 ;//设置波特率为115200
    ldr r1, =0x1a    ;//int(50700000 / 16 / 115200) - 1 = 26
    str r1, [r0]
    
    mov r1, #100
Delay
    sub r1, r1, #0x1
    bne Delay
    
    ;//开中断
    ldr r0, =INTMSK
    ldr r1, [r0]
    and r1, r1, #0xefffffff
    str r1, [r0]
    
    MOV R5 , #127 ;//设置要打印的字符的个数
    MOV R1 , #0x0 ;//设置要打印的字符
LOOP  
   LDR R3 , =UTRSTAT0
   LDR R2 , [R3]
   TST R2 ,#0x04 ;//判断发送缓冲区是否为空
   BEQ LOOP      ;//为空则执行下边的语句，不为空则跳转到LOOP
   LDR R0 , =UTXH0
   
   STR R1 ,[R0] ;//向数据缓冲区放置要发送的数据
   ADD R1, R1, #1
   SUB R5 ,R5, #0x01 ;//计数器减一
   CMP R5 ,#0x0
   BNE LOOP
  
LOOP2   B LOOP2 

这个紧跟随这启动代码后面的一部分用汇编编的串口发送程序，设置相关寄存器，然后往PC端发送数据。