aiku给你们最真心地学习建议:
以前我最开始的就搞驱动，后来发现要熟悉hal层，接着就硬着看hal代码，第一次看，很剧痛，慢慢的，看习惯了，就好了，后来发现，搞驱动的人，不懂hal，很多时候就定位不了问题在哪里，所以那个时候，自己就会又一层那就是hal，很多时候，应用叫你添加接口的时候，你发现单单会hal和kernel，远远不够，因为上层给你的接口是到jni层，那么你这时候，就会逼自己去学jni，其实jni层，就是java native interface缩写，这个时候，学了这层又上一层了。从这样驱动开发人员，就一层层网上趴。虽然辛苦，但是总比上层往下钻容易。我可以负责任地说，如果同样2个人，同样有点c++的基础，我相信学驱动的人总比搞应用的人，打通整个流程要快。你们觉得呢？
特别是比如做sensor.触摸屏，音频，wifi，蓝牙的同学，一般建议从驱动层，打通到hal层，再打通到jni，然后到系统，最后到应用。只要打通了，所有问题你都可以很清楚定位，到底是哪一层出问题。
当然，我们的vip群就有vip样！！我只针对本群的学习提出意见或建议，每个人刚开始学习驱动就不可能一下子，把所有的模块往上层打通，但至少要打通到jni层。因为很多模块只需要驱动开发人员只要修改代码到hal层就ok了，剩下问题就丢给系统开发的同学，说实在的jni层也就是一个.cpp文件，说白了，里面干的事情主要java虚拟机起来，去寻找对应的hal层的.so库，还有就是上层的字符串对hal层的函数指针映射关系，简单说就是告诉我们，上层如何调用底层hal的函数或者open函数的。
在这里非常感谢大家听我一胡扯一下，如果觉得大家想跟我交流，都可以加我微信号:aiku868
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