saturate_cast

在图像处理方面，无论是加是减，乘除，都会超出一个像素灰度值的范围（0～255），saturate_cast函数的作用即是：当运算完之后，结果为负，则转为0，结果超出255，则为255。

https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/60570919

拉普拉斯锐化的例子：

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#include <iostream>    
#include<core/core.hpp>    
#include<highgui/highgui.hpp>  

using namespace cv;

void sharpen(const Mat& img, Mat& result)
{
    result.create(img.size(), img.type());
    //处理边界内部的像素点, 图像最外围的像素点暂不处理
    for (int row = 1; row < img.rows - 1; row++)
    {
        //前一行像素点
        const uchar* previous = img.ptr<const uchar>(row - 1);
        //待处理的当前行
        const uchar* current = img.ptr<const uchar>(row);
        //下一行
        const uchar* next = img.ptr<const uchar>(row + 1);
        uchar *output = result.ptr<uchar>(row);
        int ch = img.channels();
        int starts = ch;
        int ends = (img.cols - 1) * ch;
        for (int col = starts; col < ends; col++)
        {
            //输出图像的遍历指针与当前行的指针同步递增, 以每行的每一个像素点的每一个通道值为一个递增量, 因为要考虑到图像的通道数
            *output++ = saturate_cast<uchar>(5 * current[col] - current[col - ch] - current[col + ch] - previous[col] - next[col]);
        }
    }
    //外围像素点设为 0
    result.row(0).setTo(Scalar::all(0));
    result.row(result.rows - 1).setTo(Scalar::all(0));
    result.col(0).setTo(Scalar::all(0));
    result.col(result.cols - 1).setTo(Scalar::all(0));
}

int main()
{
    Mat kobe = imread("D:\小女孩与熊.jpg");
    Mat sharpenedKobe;
    sharpen(kobe, sharpenedKobe);

    imshow("kobe", kobe);
    imshow("sharpened kobe", sharpenedKobe);
    cvWaitKey();
    return 0;
}

原图：

锐化后：