【GCN】图卷积网络初探——基于图（Graph）的傅里叶变换和卷积
- 本文为从CNN到GCN的联系与区别——GCN从入门到精（fang）通（qi）的阅读笔记，文中绝大部分公式和图片摘自原文。
一、CNN（卷积神经网络）中的离散卷积
推荐阅读：如何通俗易懂地解释卷积？
1、CNN中的离散卷积：共享参数的过滤器
2、CNN中的卷积操作：通过计算中心像素点以及相邻像素点的【加权和】构成【feature map】;
加权系数=卷积核的权重系数
【实例】下式是一个隐藏神经元的输出计算公式，b为偏置，w为5×5的权重向量，a为上一层的激活值，σ()为激活函数。
可以看出，将上一层的5×5=25的神经元（a）加权（w）求和
3、CNN中的卷积目的：空间特征的提取
4、确定卷积核的系数：随机化初值，训练中根据误差函数loss，通过反向传播+梯度下降进行迭代优化。
二、GCN基本概念介绍
（一）图Graph
定义：顶点和边建立的关系拓扑图
（二）研究GCN的原因
1、CNN的【平移不变性】在【非矩阵结构】数据上不适用
2、希望在【拓扑图】上提取空间特征来进行机器学习
3、GCN主要工作：引入可以优化的【卷积参数】
（三）提取【拓扑图】空间特征的两种方式
1、vertex domain(spatial domain)：顶点域（空间域）
操作：把每个顶点相邻的neighbors找出来
缺点：每个顶点的neighbors不同，计算处理必须针对每个节点
2、spectral domain：谱域
过程：
（1）定义graph上的Fourier Transformation傅里叶变换
（利用Spectral graph theory，借助图的拉普拉斯矩阵的特征值和特征向量研究图的性质）
（2）定义graph上的convolution卷积
三、图的拉普拉斯矩阵
（一）定义：拉普拉斯矩阵L
L=D−AL=D-AL=D−A
其中，L为Laplacian矩阵；
D是顶点的度矩阵（对角矩阵），对角线上的元素依次为各个顶点的度（与该顶点相连的边的条数）；
A是图的邻接矩阵。
计算方法实例：
（二）拉普拉斯矩阵L的良好性质
1、是对称矩阵，可以进行谱分解（特征分解），与GCN的spectral domain对应
2、只在【中心节点】和【一阶相连的顶点】这两种位置上有非0元素，其余位置都是0
注：一阶相连就是通过一条边直接相连，如上图中与顶点1一阶相连的顶点为5和2；
二阶相连就是通过两条边相连，如上图中与顶点1二阶相连的顶点为4（1-5-4）、2（1-5-2）、5（1-2-5）、3（1-2-3）
3、可以通过拉普拉斯算子与拉普拉斯矩阵进行类比
（三）拉普拉斯矩阵L的谱分解（特征分解）
1、矩阵L的特征分解定义：将矩阵L分解为由特征值λ和特征向量u表示的矩阵之积
（1）求特征值和特征向量：λ为特征值，u为特征向量，则满足下式：
Lu=λuLu=lambda uLu=λu
（2）求特征分解：
令 L是一个 N×N 的方阵，且有 N 个线性无关的特征向量 。
这样， L可以被分解为：
L=UΛU−1=U⎛⎝⎜λ1...λ3⎞⎠⎟U−1L=ULambda U^{-1} =Uegin{pmatrix}lambda_1& & \ &...& \ & & lambda_3 end{pmatrix} U^{-1}L=UΛU−1=U⎝⎛λ1...λ3⎠⎞U−1
其中，U是N×N方阵，且其第i列为L的特征向量ui，ui为列向量；
U=(u1⃗ ,u2⃗ ,...,un⃗ )U=(vec{u_1},vec{u_2},...,vec{u_n})U=(u1