背景
平面上有N个圆柱形的大钉子，半径都为R,所有钉子组成一个凸多边形。
现在你要用一条绳子把这些钉子围起来，绳子直径忽略不计。
描述
求出绳子的长度
格式
输入格式
第1行两个数：整数N(1<=N<=100)和实数R。
接下来N行按逆时针顺序给出N个钉子中心的坐标
坐标的绝对值不超过100。
输出格式
一个数，绳子的长度，精确到小数点后2位。
样例1
样例输入1
4 1
0.0 0.0
2.0 0.0
2.0 2.0
0.0 2.0
样例输出1
14.28
限制
各个测试点1s
提示
如果你用比较复杂的方法AC了，请想一想有没有更加简便的方法。