dijkstra，belllman-ford，spfa最短路算法

参考博客

时间复杂度对比：

　　Dijkstra：  O(n²) 

　　Dijkstra + 优先队列（堆优化）：  O(E+V∗logV) 

　　SPFA：  O(k∗E) ，k为每个节点进入队列的次数，一般小于等于2，最坏情况为O(V∗E) 　　

　　BellmanFord： O(V∗E) ，可检测负圈

　　Floyd： O(n³)   计算每对节点之间的最短路径

结论:
　　① 当权值为非负时，用Dijkstra。
　　② 当权值有负值，且没有负圈，则用SPFA，SPFA能检测负圈，但是不能输出负圈。
　　③ 当权值有负值，而且可能存在负圈，则用BellmanFord，能够检测并输出负圈。
　　④ SPFA检测负环：当存在一个点入队大于等于V次时，则有负环。