1.什么是支持时间触发通信？
2.什么是3个发送邮箱？发送邮箱中有什么作用？：目前应该是用来发送和接受信息的，
3.3级深度的FIFO? ：3级深度指的是挂号信的数量最多为3.
//三种工作模式，来节约电能
//三种测试模式，用来控制发送器是否用来 发送或接收总线上的内容。
//发送流程~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//接收报文FIFO~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
//溢出过后有锁定，，机制，锁定过后，存入的数据将会被保存，新数据将会丢失
//通用的位时序，在32中传播时间段与相位缓冲段1合并了。
//计算波特率的时候为什么*4 ？
//CAN的设计流程
