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  • Epoll模型

    Epoll模型

    相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linux/posix_types.h头文件有这样的声明:

    #define __FD_SETSIZE    1024

    表示select最多同时监听1024个fd,当然,可以通过修改头文件再重编译内核来扩大这个数目,但这似乎并不治本。

    常用模型的特点

    Linux 下设计并发网络程序,有典型的 Apache 模型Process Per Connection ,简称 PPC ), TPC Thread Per Connection )模型,以及 select 模型poll 模型

    1 、PPC/TPC 模型

    这两种模型思想类似,就是让每一个到来的连接一边自己做事去,别再来烦我 。只是 PPC 是为它开了一个进程,而 TPC 开了一个线程。可是别烦我是有代价的,它要时间和空间啊,连接多了之后,那么多的进程 / 线程切换,这开销就上来了;因此这类模型能接受的最大连接数都不会高,一般在几百个左右

    2 、select 模型

      1. 最大并发数限制,因为一个进程所打开的 FD (文件描述符)是有限制的,由 FD_SETSIZE 设置,默认值是 1024/2048 ,因此 Select 模型的最大并发数就被相应限制了。自己改改这个 FD_SETSIZE ?想法虽好,可是先看看下面吧 …

      2. 效率问题, select 每次调用都会线性扫描全部的 FD 集合,这样效率就会呈现线性下降,把 FD_SETSIZE 改大的后果就是,大家都慢慢来,什么?都超时了??!!

      3. 内核 / 用户空间 内存拷贝问题,如何让内核把 FD 消息通知给用户空间呢?在这个问题上 select 采取了内存拷贝方法。

    3、 poll 模型

      基本上效率和 select 是相同的, select 缺点的 2 和 3 它都没有改掉。

    Epoll 的提升

    Epoll 的改进之处。

      1. Epoll 没有最大并发连接的限制,上限是最大可以打开文件的数目,这个数字一般远大于 2048, 一般来说这个数目和系统内存关系很大 ,具体数目可以 cat /proc/sys/fs/file-max 察看。

      2. 效率提升, Epoll 最大的优点就在于它只管你“活跃”的连接 ,而跟连接总数无关,因此在实际的网络环境中, Epoll 的效率就会远远高于 select 和 poll 。

      3. 内存拷贝, Epoll 在这点上使用了“共享内存 ”,这个内存拷贝也省略了。

    Epoll 为什么高效

    Epoll 的高效和其数据结构的设计是密不可分的。

    首先回忆一下 select 模型,当有 I/O 事件到来时, select 通知应用程序有事件到了快去处理,而应用程序必须轮询所有的 FD 集合,测试每个 FD 是否有事件发生,并处理事件。

    int res = select(maxfd+1, &readfds, NULL, NULL, 120);

    if (res > 0)

    {

        for (int i = 0; i < MAX_CONNECTION; i++)

        {

            if (FD_ISSET(allConnection[i], &readfds))

            {

                handleEvent(allConnection[i]);

            }

        }

    }

    // if(res == 0) handle timeout, res < 0 handle error

    Epoll 不仅会告诉应用程序有I/0 事件到来,还会告诉应用程序相关的信息,这些信息是应用程序填充的,因此根据这些信息应用程序就能直接定位到事件,而不必遍历整个FD 集合。

    int res = epoll_wait(epfd, events, 20, 120);

    for (int i = 0; i < res;i++)

    {

        handleEvent(events[n]);

    }

    epoll的接口非常简单,一共就三个函数:

    1. int epoll_create(int size);

    创建一个epoll的句柄,size用来告诉内核这个监听的数目一共有多大。这个参数不同于select()中的第一个参数,给出最大监听的fd+1的值。需要注意的是,当创建好epoll句柄后,它就是会占用一个fd值,在linux下如果查看/proc/进程id/fd/,是能够看到这个fd的,所以在使用完epoll后,必须调用close()关闭,否则可能导致fd被耗尽。

    2. int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);

    epoll的事件注册函数,它不同与select()是在监听事件时告诉内核要监听什么类型的事件,而是在这里先注册要监听的事件类型。控制某个 Epoll 文件描述符上的事件:注册、修改、删除。

    第一个参数是epoll_create()的返回值,创建 Epoll 专用的文件描述符。相对于 select 模型中的 FD_SET 和 FD_CLR 宏。

    第二个参数表示动作,用三个宏来表示:

    EPOLL_CTL_ADD:注册新的fd到epfd中;

    EPOLL_CTL_MOD:修改已经注册的fd的监听事件;

    EPOLL_CTL_DEL:从epfd中删除一个fd;

    第三个参数是需要监听的fd,

    第四个参数是告诉内核需要监听什么事,struct epoll_event结构如下:

    struct epoll_event {

        __uint32_t events;  /* Epoll events */

        epoll_data_t data;  /* User data variable */

      };

    events可以是以下几个宏的集合:

      EPOLLIN :     表示对应的文件描述符可以读(包括对端SOCKET正常关闭);

      EPOLLOUT:    表示对应的文件描述符可以写;

      EPOLLPRI:      表示对应的文件描述符有紧急的数据可读(这里应该表示有带外数据到来);

      EPOLLERR:     表示对应的文件描述符发生错误;

      EPOLLHUP:     表示对应的文件描述符被挂断;

      EPOLLET:      将EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式,这是相对于水平触发(Level Triggered)来说的。

      EPOLLONESHOT: 只监听一次事件,当监听完这次事件之后,如果还需要继续监听这个socket的话,需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里

    3. int epoll_wait(int epfd, struct epoll_event * events, int maxevents, int timeout);

     等待 I/O 事件的发生;参数说明:

      epfd: 由 epoll_create() 生成的 Epoll 专用的文件描述符;

      epoll_event: 用于回传代处理事件的数组;

      maxevents: 每次能处理的事件数;

      timeout: 等待 I/O 事件发生的超时值;

      返回发生事件数。

      相对于 select 模型中的 select 函数。

      参数events用来从内核得到事件的集合,maxevents告之内核这个events有多大,这个maxevents的值不能大于创建epoll_create()时的size,参数timeout是超时时间(毫秒,0会立即返回,-1将不确定,也有说法说是永久阻塞)。该函数返回需要处理的事件数目,如返回0表示已超时。

      生成一个 Epoll 专用的文件描述符,其实是申请一个内核空间,用来存放你想关注的 socket fd 上是否发生以及发生了什么事件。 size 就是你在这个 Epoll fd 上能关注的最大 socket fd 数,大小自定,只要内存足够。

    EPOLL事件有两种模型:

    Edge Triggered (ET)  边缘触发 只有数据到来,才触发,不管缓存区中是否还有数据。

    Level Triggered (LT)  水平触发 只要有数据都会触发。

    例如:

    1. 我们已经把一个用来从管道中读取数据的文件句柄(RFD)添加到epoll描述符

    2. 这个时候从管道的另一端被写入了2KB的数据

    3. 调用epoll_wait(2),并且它会返回RFD,说明它已经准备好读取操作

    4. 然后我们读取了1KB的数据

    5. 调用epoll_wait(2)......

    Edge Triggered 工作模式:

    如果我们在第1步将RFD添加到epoll描述符的时候使用了EPOLLET标志,那么在第5步调用epoll_wait(2)之后将有可能会挂起,因为剩余的数据还存在于文件的输入缓冲区内,而且数据发出端还在等待一个针对已经发出数据的反馈信息。只有在监视的文件句柄上发生了某个事件的时候 ET 工作模式才会汇报事件。因此在第5步的时候,调用者可能会放弃等待仍在存在于文件输入缓冲区内的剩余数据。在上面的例子中,会有一个事件产生在RFD句柄上,因为在第2步执行了一个写操作,然后,事件将会在第3步被销毁。因为第4步的读取操作没有读空文件输入缓冲区内的数据,因此我们在第5步调用 epoll_wait(2)完成后,是否挂起是不确定的。epoll工作在ET模式的时候,必须使用非阻塞套接口,以避免由于一个文件句柄的阻塞读/阻塞写操作把处理多个文件描述符的任务饿死。最好以下面的方式调用ET模式的epoll接口,在后面会介绍避免可能的缺陷。

       i    基于非阻塞文件句柄

       ii   只有当read(2)或者write(2)返回EAGAIN时才需要挂起,等待。但这并不是说每次read()时都需要循环读,直到读到产生一个EAGAIN才认为此次事件处理完成,当read()返回的读到的数据长度小于请求的数据长度时,就可以确定此时缓冲中已没有数据了,也就可以认为此事读事件已处理完成。

    Level Triggered 工作模式

    相反的,以LT方式调用epoll接口的时候,它就相当于一个速度比较快的poll(2),并且无论后面的数据是否被使用,因此他们具有同样的职能。因为即使使用ET模式的epoll,在收到多个chunk的数据的时候仍然会产生多个事件。调用者可以设定EPOLLONESHOT标志,在 epoll_wait(2)收到事件后epoll会与事件关联的文件句柄从epoll描述符中禁止掉。因此当EPOLLONESHOT设定后,使用带有 EPOLL_CTL_MOD标志的epoll_ctl(2)处理文件句柄就成为调用者必须作的事情。

    详细解释ET, LT:

    LT(level triggered)是缺省的工作方式,并且同时支持block和no-block socket.在这种做法中,内核告诉你一个文件描述符是否就绪了,然后你可以对这个就绪的fd进行IO操作。如果你不作任何操作,内核还是会继续通知你的,所以,这种模式编程出错误可能性要小一点。传统的select/poll都是这种模型的代表.

    ET(edge-triggered)是高速工作方式,只支持no-block socket。在这种模式下,当描述符从未就绪变为就绪时,内核通过epoll告诉你。然后它会假设你知道文件描述符已经就绪,并且不会再为那个文件描述符发送更多的就绪通知,直到你做了某些操作导致那个文件描述符不再为就绪状态了(比如,你在发送,接收或者接收请求,或者发送接收的数据少于一定量时导致了一个EWOULDBLOCK 错误)。但是请注意,如果一直不对这个fd作IO操作(从而导致它再次变成未就绪),内核不会发送更多的通知(only once),不过在TCP协议中,ET模式的加速效用仍需要更多的benchmark确认(这句话不理解)。

    在许多测试中我们会看到如果没有大量的idle -connection或者dead-connection,epoll的效率并不会比select/poll高很多,但是当我们遇到大量的idle- connection(例如WAN环境中存在大量的慢速连接),就会发现epoll的效率大大高于select/poll。(未测试)

    另外,当使用epoll的ET模型来工作时,当产生了一个EPOLLIN事件后,

    读数据的时候需要考虑的是当recv()返回的大小如果等于请求的大小,那么很有可能是缓冲区还有数据未读完,也意味着该次事件还没有处理完,所以还需要再次读取:

    while(rs)

    {

      buflen = recv(activeevents[i].data.fd, buf, sizeof(buf), 0);

      if(buflen < 0)

      {

        // 由于是非阻塞的模式,所以当errno为EAGAIN时,表示当前缓冲区已无数据可读

        // 在这里就当作是该次事件已处理处.

        if(errno == EAGAIN)

         break;

        else

         return;

       }

       else if(buflen == 0)

       {

         // 这里表示对端的socket已正常关闭.

       }

       if(buflen == sizeof(buf)

         rs = 1;   // 需要再次读取

       else

         rs = 0;

    }

    还有,假如发送端流量大于接收端的流量(意思是epoll所在的程序读比转发的socket要快),由于是非阻塞的socket,那么send()函数虽然返回,但实际缓冲区的数据并未真正发给接收端,这样不断的读和发,当缓冲区满后会产生EAGAIN错误(参考man send),同时,不理会这次请求发送的数据.所以,需要封装socket_send()的函数用来处理这种情况,该函数会尽量将数据写完再返回,返回-1表示出错。在socket_send()内部,当写缓冲已满(send()返回-1,且errno为EAGAIN),那么会等待后再重试.这种方式并不很完美,在理论上可能会长时间的阻塞在socket_send()内部,但暂没有更好的办法.

    ssize_t socket_send(int sockfd, const char* buffer, size_t buflen)

    {

      ssize_t tmp;

      size_t total = buflen;

      const char *p = buffer;

      while(1)

      {

        tmp = send(sockfd, p, total, 0);

        if(tmp < 0)

        {

          // 当send收到信号时,可以继续写,但这里返回-1.

          if(errno == EINTR)

            return -1;

          // 当socket是非阻塞时,如返回此错误,表示写缓冲队列已满,

          // 在这里做延时后再重试.

          if(errno == EAGAIN)

          {

            usleep(1000);

            continue;

          }

          return -1;

        }

        if((size_t)tmp == total)

          return buflen;

        total -= tmp;

        p += tmp;

      }

      return tmp;

    }

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