（1）、CPU操作外设的基本原理图
由图可知，CPU要想访问一个外设，是要通过存储管理器来实现的。本篇中，主要是通过操作SDRAM来实现存储管理器的学习。
（2）、配置原理和步骤
访问一个芯片需要的配置信息：
1、 片选信号
2、 地址线
3、 数据线，即使数据宽度
4、 时钟频率
5、 芯片相关的东西：对SDRAM来说
a) 行地址有多少位
b) 列地址有多少位
c) BANK有多少位
操作一个SDRAM的步骤就是：
a、 首先通过片选信号选中SDRAM
b、 然后确定在哪一个BNAK里面存储
c、 然后发出行地址，在发出列地址，确定在SDRAM的数据位置
（3）、硬件相关信息
SDRAM原理图
SDRAM芯片手册
2440的存储控制器手册
通过查看原理图和数据手册可知SDRAM的配置数据如下：
a、 数据位宽32位，因为用到了2片SDRAM，一片是16位。
b、 行13位、列9位，由图SDRAM芯片手册可知。
c、 刷新周期 64ms/8192
d、 BANK有4位，由图2440的存储控制器手册可知，BANK地址是A[25:24],。
查看2440手册可知，SDRAM的硬件连接分配如下图
SDRAM的地址是从ADDR2~ADDR14，而没有ADDR0和ADDR1，因为我们的内存访问是以32位访问的，每次读写都是4个字节，这就导致了地址ADDR0和ADDR1代表的地址0、1、2和3是无法被单个读取的，每次都是把地址0、1、2和3的数据以一个32位的数据读出，所以忽略地址线ADDR0和ADDR1，地址线为ADDR2~ADDR14。
2440有8个bank，可以接8个类似SDRAM的外设。而我们的SDRAM接在了BANK6上面，起始地址是0x30000000，我们的SDRAM是64MB，所以访问空间是0x30000000~0x33FFFFFF。
（4）、程序代码
1 .equ MEM_CTL_BASE, 0x48000000 @因为存储控制器的起始地址是0x48000000 2 .equ SDRAM_BASE, 0x30000000 @如上SDRAM的起始访问地址是0x30000000 3 .text 4 .global _start 5 _start: 6 bl disable_watch_dog @ 关闭WATCHDOG，否则CPU会不断重启 7 bl memsetup @ 设置存储控制器 8 bl copy_steppingstone_to_sdram @ 复制代码到SDRAM中 9 ldr pc, =on_sdram @ 跳到SDRAM中继续执行 10 on_sdram: 11 ldr sp, =0x34000000 @ 设置堆栈，因为程序被拷贝到SDRAM里面运行，栈空间设置为SDRAM的前4k内容。 12 bl main 13 halt_loop: 14 b halt_loop 15 16 disable_watch_dog: 17 @ 往WATCHDOG寄存器写0即可 18 mov r1, #0x53000000 19 mov r2, #0x0 20 str r2, [r1] 21 mov pc, lr @ 返回 22 23 copy_steppingstone_to_sdram: 24 @ 将Steppingstone的4K数据全部复制到SDRAM中去 25 @ Steppingstone起始地址为0x00000000，SDRAM中起始地址为0x30000000 26 27 mov r1, #0 28 ldr r2, =SDRAM_BASE 29 mov r3, #4*1024 30 1: 31 ldr r4, [r1],#4 @ 从Steppingstone读取4字节的数据，并让源地址加4 32 str r4, [r2],#4 @ 将此4字节的数据复制到SDRAM中，并让目地地址加4 33 cmp r1, r3 @ 判断是否完成：源地址等于Steppingstone的未地址？ 34 bne 1b @ 若没有复制完，继续 35 mov pc, lr @ 返回 36 37 memsetup: 38 @ 设置存储控制器以便使用SDRAM等外设 39 40 mov r1, #MEM_CTL_BASE @ 存储控制器的13个寄存器的开始地址 41 adrl r2, mem_cfg_val @ 这13个值的起始存储地址 42 add r3, r1, #52 @ 13*4 = 54 43 1: 44 ldr r4, [r2], #4 @ 读取设置值，并让r2加4 45 str r4, [r1], #4 @ 将此值写入寄存器，并让r1加4 46 cmp r1, r3 @ 判断是否设置完所有13个寄存器 47 bne 1b @ 若没有写成，继续 48 mov pc, lr @ 返回 49 50 51 .align 4 52 mem_cfg_val: 53 @ 存储控制器13个寄存器的设置值 54 .long 0x22011110 @ BWSCON 55 .long 0x00000700 @ BANKCON0 56 .long 0x00000700 @ BANKCON1 57 .long 0x00000700 @ BANKCON2 58 .long 0x00000700 @ BANKCON3 59 .long 0x00000700 @ BANKCON4 60 .long 0x00000700 @ BANKCON5 61 .long 0x00018005 @ BANKCON6 62 .long 0x00018005 @ BANKCON7 63 .long 0x008C07A3 @ REFRESH 64 .long 0x000000B1 @ BANKSIZE 65 .long 0x00000030 @ MRSRB6 66 .long 0x00000030 @ MRSRB7
程序和之前主要的区别是加入了复制代码到SDRAM的程序。
因为程序最终是在SDRAM里面执行，所以在Makefile里面我们把代码起始段地址设置为了0x30000000.
1 arm-linux-ld -Ttext 0x30000000 head.o leds.o -o sdram_elf
程序具体的执行流程如下：
首先程序从NANDFlash启动，并把前4K的内容拷贝包片内RAM中去，然后程序执行，首先关闭看门狗，设置SDRAM相关寄存器，初始化SDRAM。
SDRAM初始化完成以后，开始执行copy_steppingstone_to_sdram程序，这个程序是把我们的程序拷贝到SDRAM里面去执行，拷贝完成后程序的起始地址变成0x3000000。并设置4k的栈空间。