对于经典的 BIOS 技术，整个启动过程主要分为四个阶段。
第一阶段：BIOS
计算机的主板上有一块 ROM 芯片，开机程序被刷入芯片，计算机通电后，第一件事就是读取它。这块芯片里的程序叫做“基本输入输出系统”（Basic Input/Output System），简称为 BIOS。在 BIOS 内有底层 I/O 软件，包括读键盘、写屏幕、磁盘 I/O 以及其他过程。如今，它被保存在闪存中，是非易失性的，当 BIOS 中发现错误时，可以由操作系统进行更新。
硬件自检
BIOS 程序首先检查，计算机硬件能否满足运行的基本条件，这叫做“硬件自检”（Power-On Self-Test），缩写为 POST。
如果硬件出现问题，主板会发出不同含义的蜂鸣，启动中止。如果没有问题，屏幕就会显示出 CPU、内存、硬盘等信息。
启动顺序
硬件自检完成后，BIOS 把控制权转交给下一阶段的启动程序。
这时，BIOS 需要知道，“下一阶段的启动程序”具体存放在哪一个设备。也就是说，BIOS 需要有一个外部储存设备的排序，排在前面的设备就是优先转交控制权的设备。这种排序叫做“启动顺序”（Boot Sequence）。
打开 BIOS 的操作界面，里面有一项就是“设定启动顺序”。
第二阶段：主引导记录
BIOS 按照“启动顺序”，把控制权转交给排在第一位的储存设备。
这时，计算机读取该设备的第一个扇区，也就是读取最前面的 512 个字节。如果这 512 个字节的最后两个字节是 0x55 和 0xAA，表明这个设备可以用于启动；如果不是，表明设备不能用于启动，控制权于是被转交给“启动顺序”中的下一个设备。
这最前面的 512 个字节，就叫做“主引导记录”（Master boot record，缩写为 MBR）。
主引导记录的结构
“主引导记录”只有 512 个字节，放不了太多东西。它的主要作用是，告诉计算机到硬盘的哪一个位置去找操作系统。
主引导记录由三个部分组成：
（1）第 1-446 字节：调用操作系统的机器码。
（2）第 447-510 字节：分区表（Partition table）。
（3）第 511-512 字节：主引导记录签名（0x55 和 0xAA）。
其中，第二部分“分区表”的作用，是将硬盘分成若干个区。
分区表
硬盘分区有很多好处。考虑到每个区可以安装不同的操作系统，“主引导记录”因此必须知道将控制权转交给哪个区。
分区表的长度只有 64 个字节，里面又分成四项，每项 16 个字节。所以，一个硬盘最多只能分四个一级分区，又叫做“主分区”。
每个主分区的 16 个字节，由 6 个部分组成：
（1）第 1 个字节：如果为 0x80，就表示该主分区是激活分区，控制权要转交给这个分区。四个主分区里面只能有一个是激活的。
（2）第 2-4 个字节：主分区第一个扇区的物理位置（柱面、磁头、扇区号等等）。
（3）第 5 个字节：主分区类型。
（4）第 6-8 个字节：主分区最后一个扇区的物理位置。
（5）第 9-12 字节：该主分区第一个扇区的逻辑地址。
（6）第 13-16 字节：主分区的扇区总数。
最后的四个字节（“主分区的扇区总数”），决定了这个主分区的长度。也就是说，一个主分区的扇区总数最多不超过 2 的 32 次方。
第三阶段：硬盘启动
这时，计算机的控制权就要转交给硬盘的某个分区了，这里又分成三种情况。
情况A：卷引导记录
上一节提到，四个主分区里面，只有一个是激活的。计算机会读取激活分区的第一个扇区，叫做“卷引导记录”（Volume boot record，缩写为 VBR）。
“卷引导记录”的主要作用是，告诉计算机，操作系统在这个分区里的位置。然后，计算机就会加载操作系统了。
情况B：扩展分区和逻辑分区
随着硬盘越来越大，四个主分区已经不够了，需要更多的分区。但是，分区表只有四项，因此规定有且仅有一个区可以被定义成“扩展分区”（Extended partition）。
所谓“扩展分区”，就是指这个区里面又分成多个区。这种分区里面的分区，就叫做“逻辑分区”（logical partition）。
计算机先读取扩展分区的第一个扇区，叫做“扩展引导记录”（Extended boot record，缩写为 EBR）。它里面也包含一张 64 字节的分区表，但是最多只有两项（也就是两个逻辑分区）。
计算机接着读取第二个逻辑分区的第一个扇区，再从里面的分区表中找到第三个逻辑分区的位置，以此类推，直到某个逻辑分区的分区表只包含它自身为止（即只有一个分区项）。因此，扩展分区可以包含无数个逻辑分区。
但是，似乎很少通过这种方式启动操作系统。如果操作系统确实安装在扩展分区，一般采用下一种方式启动。
情况C：启动管理器
在这种情况下，计算机读取“主引导记录”前面 446 字节的机器码之后，不再把控制权转交给某一个分区，而是运行事先安装的“启动管理器”（boot loader），由用户选择启动哪一个操作系统。
Linux 环境中，目前最流行的启动管理器是 Grub。
第四阶段：操作系统
控制权转交给操作系统后，操作系统的内核首先被载入内存。
以 Linux 系统为例，先载入 /boot 目录下面的 kernel。内核加载成功后，第一个运行的程序是 /sbin/init。它根据配置文件（Debian 系统是 /etc/initab）产生 init 进程。这是 Linux 启动后的第一个进程，pid 进程编号为 1，其他进程都是它的后代。
然后，init 线程加载系统的各个模块，比如窗口程序和网络程序，直至执行 /bin/login 程序，跳出登录界面，等待用户输入用户名和密码。
至此，全部启动过程完成。
参考资料
- http://www.ruanyifeng.com/blog/2013/02/booting.html
- cxuan-os-修改第二版.pdf