原文链接1：https://www.cnblogs.com/wantnon/p/4570188.html
原文链接2：https://www.cnblogs.com/hefee/p/3820610.html
在unity里 相机空间 与 相机gameObject的局部空间 不重合。
Camera.worldToCameraMatrix的文档中有这样一句话：
Note that camera space matches OpenGL convention: camera's forward is the negative Z axis. This is different from Unity's convention, where forward is the positive Z axis.
意思是说unity中相机gameObject的蓝轴是相机空间的-Z。
为了确认，做了如下实验：
如图，立方体的坐标是(0,0,0),相机的坐标是(0,0,-3)，我们要计算并输出立方体在相机空间的坐标。
做法是为立方体添加如下脚本：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class printPosInCameraSpace : MonoBehaviour {
public GameObject m_cameraRef;
// Use this for initialization
void Start () {
Matrix4x4 worldToCameraMat = m_cameraRef.GetComponent<Camera>().worldToCameraMatrix;
Vector3 thisPosInWorld = transform.position;
Vector3 thisPosInCamera = worldToCameraMat.MultiplyPoint (thisPosInWorld);
Debug.Log (thisPosInCamera);
}
}
并在编辑器中将camera赋给m_cameraRef.
然后运行脚本，得到输出结果为：（0,0,-3）。
这说明相机gameObject的蓝轴确实是相机空间-Z轴。
进一步实验：
将脚本改为：
using UnityEngine;
using System.Collections;
public class printPosInCameraGameObjectLocalSpace : MonoBehaviour {
public GameObject m_cameraRef;
// Use this for initialization
void Start () {
Matrix4x4 worldToCameraMat = m_cameraRef.transform.worldToLocalMatrix;
Vector3 thisPosInWorld = transform.position;
Vector3 thisPosInCamera = worldToCameraMat.MultiplyPoint (thisPosInWorld);
Debug.Log (thisPosInCamera);
}
}
输出结果为：（0,0,3）。
--结论：
相机空间 和 相机gameObject的局部空间 是不重合的。
图中这三个坐标轴表示的是 相机gameObject的局部空间。 而 相机空间 则Z轴方向与之相反。
Camera.worldToCameraMatrix是 世界空间to相机空间 矩阵。Camera.transform.worldToLocalMatrix是 世界空间to相机gameObject的局部空间 矩阵，两个矩阵是不一样的。
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透视投影
OpenGL透视视锥体与NDC
在透视投影中，截棱锥体（观察坐标）中的3D点会被映射到立方体（NDC）中。x坐标的范围从[l,f]到[-1,1]，y坐标的范围从[b,t]到[-1,1]，z坐标的范围从[n,f]到[-1,1]。
注意，观察坐标为右手坐标系，NDC使用左右坐标系。也就是说，位于原点的照相机在观察坐标中看向-Z轴，而在NDC中看向+Z轴。因为glFrustum()只接收正的近平面与远平面距离值，我们需要在构建GL_PROJECTION矩阵时对他们取反。