1. launchd
Mac系统下通用的进程管理器，是Mac系统下非常重要的一个进程，一般来说该进程不允许直接以命令行的形式调用。只能通过其控制管理界面，launchctl来进行控制。
launchd主要功能是进程管理。可以理解成是一个常驻在后台的进程，根据用户的配置，来响应特定的系统事件。launchd既可以用于系统级别的服务，又可以用于个人用户级别的服务。
2. 在launchd的语境中，常驻进程有两种：
daemon # 也就是我们常说的守护进程，这种一般对所有用户都有相同的行为，响应相同的事件，始终运行于后台，没有前台交互界面。 agent # 这种是用户级别的服务进程，一般以用户的身份运行。
3. 守护进程（daemon）
是指在UNIX或其他多任务操作系统中在后台执行的电脑程序，并不会接受电脑用户的直接操控。此类程序会被以进程的形式初始化。守护进程程序的名称通常以字母“d”结尾：例如，syslogd就是指管理系统日志的守护进程。
通常，守护进程没有任何存在的父进程（即PID=1），且在UNIX系统进程层级中直接位于init之下。守护进程程序通常通过如下方法使自己成为守护进程：对一个子进程调用fork，然后使其父进程立即终止，使得这个子进程能在init下运行。这种方法通常被称为“脱壳”。
系统通常在启动时一同起动守护进程。守护进程为对网络请求，硬件活动等进行响应，或其他通过某些任务对其他应用程序的请求进行回应提供支持。守护进程也能够对硬件进行配置（如在某些Linux系统上的devfsd），运行计划任务（例如cron），以及运行其他任务。
在DOS环境中，此类应用程序被称为驻留程序（TSR）。在Windows系统中，由称为Windows服务的应用程序来履行守护进程的职责。
在原本的Mac OS系统中，此类应用程序被称为“extensions”。而作为Unix-like的 Mac OS X有守护进程。（在Mac OS X中也有“服务”，但他们与Windows中类似的程序在概念上完全不相同。）
4. Mac的守护进程目录有以下几处：
~/Library/LaunchAgents # 用户的进程 /Library/LaunchAgents # 管理员设置的用户进程 /Library/LaunchDaemons # 管理员提供的系统守护进程 /System/Library/LaunchAgents # Mac操作系统提供的用户进程 /System/Library/LaunchDaemons # Mac操作系统提供的系统守护进程
另：/Library/StartupItems 这个目录下也有可能存在开机启动项目的配置
以上是launchd的相关配置的存放目录，可以看到，一般我们个人编写的守护进程，都应该放到~/Library/LaunchAgents目录里面。
5. 举个例子，我以Jenkins为例来讲。
MacOSX系统下，守护进程文件都是存在Library文件夹，用户相关的Library可能存在于以下三处：
/System/Library /Library $HOME/Library
上面3处均有可能存在jenkins的守护进程文件（xxx.plist）。根据上面讲的几处守护进程的目录，找到jenkins的启动配置文件是/Library/LaunchDaemons/org.jenkins-ci.plist。
另外，查的过程中我还发现jenkins的uninstall脚本存放于'/Library/Application Support/Jenkins/'下，Uninstall.command和jenkins-runner.sh。我想一些其他通过dmg或者pkg安装的app也是如此，要卸载的话，依次从上头的几个目录中删除配置文件即可。
参考资料：link1 link2