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  • JPEG编码(一)

    JPEG编码介绍。

    转自:http://blog.chinaunix.net/uid-20451980-id-1945156.html

    JPEGJoint Photographic Experts Group)是联合图像专家小组的英文缩写。它由国际电话与电报咨询委员会CCITTThe International Telegraph and Telephone Consultative Committee)与国际标准化组织ISO1986年联合成立的一个小组,负责制定静态数字图像的编码标准。

    小组一直致力于标准化工作,开发研制出连续色调、多级灰度、静止图像的数字图像压缩编码方法,即JPEG算法。JPEG算法被确定为国际通用标准,其适用范围广泛,除用于静态图像编码外,还推广到电视图像序列的帧内图像压缩。而用JPEG算法压缩出来的静态图片文件称为JPEG文件,扩展名通常为*.jpg*.jpe*.jpeg

    JPEG专家组开发了两种基本的压缩算法、两种数据编码方法、四种编码模式。具体如下:

    压缩算法:

    l 有损的离散余弦变换(Discrete Cosine TransformDCT);

    l 无损的预测技术压缩。

    数据编码方法:

    l 哈夫曼编码;

    l 算术编码;

    编码模式:

    l 基于DCT顺序模式:编/解码通过一次扫描完成;

    l 基于DCT递进模式:编/解码需要多次扫描完成,扫描效果从粗糙到精细,逐级递进;

    l 无损模式:基于DPCM,保证解码后完全精确恢复到原图像采样值;

    l 层次模式:图像在多个空间多种分辨率进行编码,可以根据需要只对低分辨率数据作解码,放弃高分辨率信息。

    在实际应用中,JPEG图像使用的是离散余弦变换、哈夫曼编码、顺序模式。

     

    JPEG压缩编码算法的主要计算步骤如下:

    (0) 8*8分块。

    (1) 正向离散余弦变换(FDCT)

    (2) 量化(quantization)

    (3) Z字形编码(zigzag scan)

    (4) 使用差分脉冲编码调制(DPCM)对直流系数(DC)进行编码。

    (5) 使用行程长度编码(RLE)对交流系数(AC)进行编码。

    (6) 熵编码。

     

    笔者在实践过程中查阅了大量的资料,发现大多数书籍资料和网上资料都是从编码角度分析JPEG的编/解码方式,并且都只是介绍编码过程中的主要方法。所以,本文从解码角度详细分析JPEG的编/解码过程,并且加入许多笔者实践过程中遇到的问题和解决方法,希望从另一个角度说明问题,以更好帮助读者结合其他资料解决问题。

    不过,介绍解码过程之前,首先要了解JPEG文件中数据的存储格式。

    一、JPEG文件格式介绍

    JPEG文件使用的数据存储方式有多种。最常用的格式称为JPEG文件交换格式(JPEG File Interchange FormatJFIF)。而JPEG文件大体上可以分成两个部分:标记码(Tag)和压缩数据。

    标记码由两个字节构成,其前一个字节是固定值0xFF,后一个字节则根据不同意义有不同数值。在每个标记码之前还可以添加数目不限的无意义的0xFF填充,也就说连续的多个0xFF可以被理解为一个0xFF,并表示一个标记码的开始。而在一个完整的两字节的标记码后,就是该标记码对应的压缩数据流,记录了关于文件的诸种信息。

    常用的标记有SOIAPP0DQTSOF0DHTDRISOSEOI

    注意,SOI等都是标记的名称。在文件中,标记码是以标记代码形式出现。例如SOI的标记代码为0xFFD8,即在JPEG文件中的如果出现数据0xFFD8,则表示此处为一个SOI标记。

    本文附录列出一张完整的JPEG定义的标记表,供读者查阅。这里仅列出几个常用标记的标记代码、占用字节长度和表示的意义。

     

    l         SOI,Start of Image,图像开始

    u  标记代码                                 2字节     固定值0xFFD8

     

    l       APP0,Application,应用程序保留标记0

    u  标记代码                                 2字节     固定值0xFFE0

    u  包含9个具体字段:
       数据长度                         2字节     ~⑨9个字段的总长度
                                                                即不包括标记代码,但包括本字段
       标识符                             5字节    固定值0x4A46494600,即字符串“JFIF0”
      
     版本号                             2字节    一般是0x0102,表示JFIF的版本号
    1.2
                                                                
    可能会有其他数值代表其他版本

       XY的密度单位           1字节     只有三个值可选
                                                                0:无单位;1:点数/英寸;2:点数/厘米
       X方向像素密度               2字节     取值范围未知
       Y方向像素密度               2字节     取值范围未知   
      
     缩略图水平像素数目        1字节     取值范围未知

       缩略图垂直像素数目        1字节     取值范围未知
       缩略图RGB位图             长度可能是3的倍数           缩略图RGB位图数据

     

    本标记段可以包含图像的一个微缩版本,存为24位的RGB像素。如果没有微缩图像(这种情况更常见),则字段⑦缩略图水平像素数目和字段⑧缩略图垂直像素数目的值均为0

     

    l       APPn,Application,应用程序保留标记n,其中n=115(任选)

    u  标记代码                                 2字节     固定值0xFFE1~0xFFF

    u  包含2个具体字段:
       数据长度                         2字节     ~②2个字段的总长度
                                                                即不包括标记代码,但包括本字段
       详细信息            数据长度-2字节   内容不定
                                                        

    例如,Adobe Photoshop生成的JPEG图像中就用了APP1APP13两个标记段分别存储了一幅图像的副本。

     

    l       DQT,Define Quantization Table,定义量化表

    u  标记代码                          2字节            固定值0xFFDB

    u  包含9个具体字段:
       数据长度                  2字节            字段①和多个字段②的总长度
                                                                即不包括标记代码,但包括本字段
       量化表        数据长度-2字节

    a)         精度及量化表ID   1字节            4位:精度,只有两个可选值
                                                                  08位;116
                                                    4位:量化表ID,取值范围为03

    b)        表项       (64×(精度+1))字节              例如8位精度的量化表
                                                    其表项长度为64×0+1=64字节

     

    本标记段中,字段②可以重复出现,表示多个量化表,但最多只能出现4次。

     

    l       SOF0,Start of Frame,帧图像开始

    u  标记代码                   2字节     固定值0xFFC0

    u  包含9个具体字段:
       数据长度           2字节     ~⑥六个字段的总长度
                                                  即不包括标记代码,但包括本字段
       精度                 1字节     每个数据样本的位数
                                                  通常是8位,一般软件都不支持 12位和16
       图像高度           2字节     图像高度(单位:像素),如果不支持 DNL 就必须 >0
      
     图像宽度           2字节     图像宽度(单位:像素),如果不支持 DNL 就必须
     >0
      
     颜色分量数        1字节     只有3个数值可选

                                                  1:灰度图;3YCrCbYIQ4CMYK
                                                  
    JFIF中使用YCrCb,故这里颜色分量数恒为
    3
      
    ⑥颜色分量信息      颜色分量数×3字节(通常为9字节)

    a)         颜色分量ID                 1字节    

    b)        水平/垂直采样因子      1字节            4位:水平采样因子
                                                           4位:垂直采样因子
                                                           (曾经看到某资料把这两者调转了)

    c)        量化表                         1字节            当前分量使用的量化表的ID

    本标记段中,字段⑥应该重复出现,有多少个颜色分量(字段⑤),就出现多少次(一般为3次)。

     

    l       DHT,Difine Huffman Table,定义哈夫曼表

    u  标记代码                                 2字节            固定值0xFFC4

    u  包含2个具体字段:
     ①数据长度                             2字节            字段①和多个字段②的总长度
                                                                       即不包括标记代码,但包括本字段
      哈夫曼表              数据长度-2字节

    a)       ID和表类型            1字节            4位:类型,只有两个值可选
                                                                         0DC直流;1AC交流
                                                            4位:哈夫曼表ID
                                                                         注意,DC表和AC表分开编码

    b)      不同位数的码字数量    16字节

    c)      编码内容       16个不同位数的码字数量之和(字节)

    本标记段中,字段②可以重复出现(一般4次),也可以致出现1次。例如,Adobe Photoshop 生成的JPEG图片文件中只有1个DHT标记段,里边包含了4个哈夫曼表;而Macromedia Fireworks生成的JPEG图片文件则有4个DHT标记段,每个DHT标记段只有一个哈夫曼表。

     

    l       DRI,Define Restart Interval,定义差分编码累计复位的间隔

    u  标记代码                                 2字节     固定值0xFFDD

    u  包含2个具体字段:
     ①数据长度                             2字节     固定值0x0004,①~②两个字段的总长度
                                                                即不包括标记代码,但包括本字段
     MCU块的单元中的重新开始间隔
                                                  2字节     设其值为n,则表示每nMCU块就有一个
                                                               RSTn标记。第一个标记是RST0,第二个是
                                                                RST1等,RST7后再从RST0重复。

     

    如果没有本标记段,或间隔值为0时,就表示不存在重开始间隔和标记RST

     

    l       SOS,Start of Scan,扫描开始 12字节

    u  标记代码                          2字节     固定值0xFFDA

    u  包含2个具体字段:
     ①数据长度                      2字节     ~④两个字段的总长度
                                                         即不包括标记代码,但包括本字段
     ②颜色分量数                 1字节     应该和SOF中的字段⑤的值相同,即:
                                                         1:灰度图是;3 YCrCbYIQ4CMYK

                                                             JFIF中使用YCrCb,故这里颜色分量数恒为3
       
    ③颜色分量信息

            a) 颜色分量ID           1字节
            b) 直流/交流系数表号 1字节     4位:直流分量使用的哈夫曼树编号
                                                            4位:交流分量使用的哈夫曼树编号

       压缩图像数据
            a)谱选择开始                     1字节     固定值0x00
            b)
    谱选择结束                     1字节     固定值
    0x3F
            c)
    谱选择                            1字节     在基本JPEG中总为00

     

    本标记段中,字段③应该重复出现,有多少个颜色分量(字段②),就出现多少次(一般为3次)。本段结束后,紧接着就是真正的图像信息了。图像信息直至遇到一个标记代码就自动结束,一般就是以EOI标记表示结束。

     

    l        EOI,End of Image,图像结束 2字节

    u  标记代码                   2字节     固定值0xFFD9

     

    这里补充说明一下,由于在JPEG文件中0xFF具有标志性的意思,所以在压缩数据流(真正的图像信息)中出现0xFF,就需要作特别处理。具体方法是,在数据0xFF后添加一个没有意义的0x00。换句话说,如果在图像数据流中遇到0xFF,应该检测其紧接着的字符,如果是

    10x00,则表示0xFF是图像流的组成部分,需要进行译码;

    20xD9,则与0xFF组成标记EOI,则图像流结束,同时图像文件结束;

    30xD0~0xD7,则组成RSTn标记,则要忽视整个RSTn标记,即不对当前0xFF和紧接的0xDn两个字节进行译码,并按RST标记的规则调整译码变量;

    30xFF,则忽视当前0xFF,对后一个0xFF再作判断;

    4)其他数值,则忽视当前0xFF,并保留紧接的此数值用于译码。

     

    二、        JPEG解码过程详解

     

    下面来详细讲述JPEG文件的解码过程。

     

    1.读入文件的相关信息

    按照上述的JPEG文件数据存储方式,把要解码的文件的相关信息一一读出,为接下来的解码工作做好准备。参考方法是,设计一系列的结构体对应各个标记,并存储标记内表示的信息。其中图像长宽、多个量化表和哈夫曼表、水平/垂直采样因子等多项信息比较重要。以下给出读取过程中的两个问题。

     

    1)整个文件的大体结构

    JFIF格式的JPEG文件(*.jpg)的一般顺序为:

    SOI(0xFFD8)

    APP0(0xFFE0)

    [APPn(0xFFEn)]可选

    DQT(0xFFDB)

    SOF0(0xFFC0)

    DHT(0xFFC4)

    SOS(0xFFDA)

    压缩数据

    EOI(0xFFD9)

     

    2)字的高低位问题

    JPEG文件格式中,一个字(16位)的存储使用的是 Motorola 格式而不是 Intel 格式。也就是说一个字的高字节(高8位)在数据流的前面低字节(低8位)在数据流的后面,与平时习惯的Intel格式不一样。.

     

    3)读出哈夫曼表数据

    a)理论说明

    在标记段DHT内,包含了一个或者多个的哈夫曼表。对于单一个哈夫曼表,应该包括了三部分:

    l 哈夫曼表ID和表类型
    这个字节的值为一般只有四个0x000x010x100x11
    0x00表示DC直流0号表;
    0x01表示DC直流1号表;
    0x10表示AC交流0号表;
    0x11表示AC交流1号表。

    l 不同位数的码字数量

    JPEG文件的哈夫曼编码只能是1~16位。这个字段的16个字节分别表示1~16位的编码码字在哈夫曼树中的个数。

    l 编码内容

    这个字段记录了哈夫曼树中各个叶子结点的权。所以,上一字段(不同位数的码字数量)的16个数值之和就应该是本字段的长度,也就是哈夫曼树中叶子结点个数。

     

    b)举例说明

    以下面一段哈夫曼表数据举例说明(数据全部以16进制表示):

    11  00  02  02  00  05  01  06  01  00  00  00  00  00  00  00  00
    00  01  11  02  21  03  31  41  12  51   61 71 81 91 22 13  32

    红色部分(第1字节)为哈夫曼表ID和表类型,其值0x11表示此部分数据描述的是AC交流1号表。

    蓝色部分(2~17字节)为不同位数的码字的数量。这16个数值实际意义为:没有1位和4位的哈夫曼码字;2位和3位的码字各有2个;5位码字有5个;6位和8位码字各有1个;7位码字各有6个;没有9位或以上的码字。

    绿色部分(18~34字节)为编码内容。由蓝色部分数据知道,此哈夫曼树有0+2+2+0+5+1+6+1=17个叶子结点,即本字段应该有17个字节。这段数据表示17个叶子结点按从小到大排列,其权值依次为011122133141……

     

    4)建立哈夫曼树

    a)理论说明

    在读出哈夫曼表的数据后,就要建立哈夫曼树。具体方法为:

    1)第一个码字必定为0
    如果第一个码字位数为1,则码字为0
    如果第一个码字位数为2,则码字为00
    如此类推。

    2)从第二个码字开始,
    如果它和它前面的码字位数相同,则当前码字为它前面的码字加1
    如果它的位数比它前面的码字位数大,则当前码字是前面的码字加1后再在后边添若干个0,直至满足位数长度为止。

    b)举例说明

    继续以上边的例子说明问题。

    n           由于没有1位的码字,所以第一个码字的位数为2,即码字为00

    n           由于2位的码字有两个,所以第二个码字位数仍为2,即码字为00+1=01

    n           第三个码字为3位,比第二个码字长1位,所以第三个码字为:01+1=10,然后再添1个“0”,得100

    n           ……

    如此类推,最后得到这个哈夫曼树如下:

    序号

    码字长度

    码字

    权值

    1

    2

    00

    0x00

    2

    2

    01

    0x01

    3

    3

    100

    0x11

    4

    3

    101

    0x02

    5

    5

    11000

    0x21

    6

    5

    11001

    0x03

    7

    5

    11010

    0x31

    8

    5

    11011

    0x41

    9

    5

    11100

    0x12

    10

    6

    111010

    0x51

    11

    7

    1110110

    0x61

    12

    7

    1110111

    0x71

    13

    7

    1111000

    0x81

    14

    7

    1111001

    0x91

    15

    7

    1111010

    0x22

    16

    7

    1111011

    0x13

    17

    8

    11111000

    0x32

     

    特别注意的是,如果中间有某个位数的码字缺失,例如没有4位码字,则应该在3位码字加1后,添加“00”补足5位,形成下一个5位码字。

     

    在准备好所有的图片信息后,就可以对图片数据进行解码了。

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