Unity：Ray 射线

1.创建一条射线，从自己出发，发射向目标

Ray ray = new Ray(transform.position, target.position - transform.position);

//第一个参数是射线的起点ray.origin，第二个参数是射线的方向 ray.direction

2.绘制出射线，方便调试（在Scene视角能看见，Game视角看不见）

Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * 100, Color.red);

//第一个参数是射线起点，第二个参数是射线方向*长度，第三个参数是射线颜色，[第四个参数是float型，表示显示时长]

3.射线的碰撞检测

RaycastHit hit;
if(Physics.Raycast(ray,out hit,10000,1<<LayerMask.NameToLayer("Ground")))  //写出LayerMask参数表示只检测这一层的碰撞，其他层忽略
//10000是射线的长度（如果不够长可能方向对了，但是长度不够碰撞不到，也可用Mathf.Infinity表示无限长）
//RaycastHit hit保存了碰撞信息
{
    if (hit.transform.CompareTag("Ground"))  //判断碰撞物是不是地面
    {
        Debug.log(hit.point);  //输出碰撞点的坐标
    }
}        

4.案例1 用射线写一个人物移动脚本，鼠标点击哪，人物就往哪移动

if (Input.GetMouseButtonDown(0))
{   //判断点击的是否是地面，如果是得到点的位置
    ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    RaycastHit hit;
    if(Physics.Raycast(ray,out hit,10000,LayerMask.NameToLayer("Ground")))
    {
         if (hit.transform.CompareTag("Ground"))
        {
             isGround = true;
             targetPos = hit.point;
         }
    }
            //如果点击的是地面，就移动。如果已经到点了(距离小于一个很小的数),就不动.
            if (isGround && Vector3.Distance(transform.position,targetPos)>0.5f )
            { 
                    transform.LookAt(new Vector3(targetPos.x, transform.position.y, targetPos.z));
                    transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed);           
            } 
        }        

 案例2 在案例1的基础上，让人物可以上坡下坡

public class Move : MonoBehaviour
{
    public float speed;
    Vector3 targetPos;
    Ray ray;
    bool isGround;

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {   //判断点击的是否是地面，如果是得到点的位置
            ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if (Physics.Raycast(ray, out hit, 10000, 1<<LayerMask.NameToLayer("Ground"))) //1<<是因为在Inspector->Layer里给地面添加了Ground层
            {
                isGround = true;
                targetPos = hit.point;
            }
            //如果点击的是地面，就移动。如果已经到点了(距离小于一个很小的数判断),就不动.
            if (isGround && Vector3.Distance(transform.position, targetPos) > 0.5f)
            {
                //朝向
                transform.LookAt(new Vector3(targetPos.x,transform.position.y,targetPos.z));
                //移动
                transform.Translate(Vector3.forward * Time.deltaTime * speed);
                //再添加一条自玩家向下的射线来获得玩家脚下坐标，修正y值
                //在Inspector里将玩家transform.position设在了脚下，这里加个偏移量Vector3.up，因为从脚下射出检测不到碰撞点
                Ray rayFromPlayer = new Ray(transform.position + Vector3.up, Vector3.down); 
                RaycastHit hitPlayer;
                if (Physics.Raycast(rayFromPlayer, out hitPlayer, 10000,1<< LayerMask.NameToLayer("Ground")))
                    transform.position = new Vector3(transform.position.x, hitPlayer.point.y, transform.position.z);
            }
            if (Vector3.Distance(transform.position, targetPos) < 0.5f)
                isGround = false;
        }
    }
}