要求服务器10.96.22.40不通过密码直接连接服务器10.96.21.53
1：准备必须的软件
A：服务器40和53同时安装所需软件
yum -y install openssh-server openssh-clients
B：开启sshd服务
chkconfig sshd on
service sshd start
C：开启端口
/sbin/iptable -A INPUT -m state --state NEW -m tcp -p tcp --dport 22 -j ACCEPT service iptables save
当然你也可以使22端口只接受某个ip的连接
/sbin/iptables -A INPUT -s 192.168.1.0/24 -m state --state NEW -p tcp --dport 22 -j ACCEPT service iptables save
配置文件在： /etc/ssh/sshd config
英文地址：http://www.cyberciti.biz/faq/how-to-installing-and-using-ssh-client-server-in-linux/
2：部署
A：在40上创建公私密钥（不要更改生成的位置）【40上操作】
ssh-keygen -t rsa
B：复制公钥到53【40上操作】
cd /root/.ssh/
scp -P 60022 id_rsa.pub root@10.96.21.53:/root/.ssh/10.96.21.40
C：添加40的公钥到53的信任区域【53上操作】
cat 192.168.1.110 >> authorized_keys
D：启动sshd客户端【40上操作】
ssh-agent
F：添加id_rsa到ssh-agent（添加私钥到客户端）【40上操作】
ssh-add id_rsa
备注
（如果用户是空密码执行[passwd -d 用户名]）
（如果要是hadoop新用户不用密码在各服务器之间ssh需要每台服务器都建立新用户的不用密码登陆）
备注：你在40上重新创建密钥（ssh-keygen -t rsa）的话要重复2.A,B,C才行。
错误：
1：Permissions 0777 for '/root/.ssh/id_rsa' are too open.
处理办法：chmod 0600 /root/.ssh/id_rsa
2：Could not open a connection to your authentication agent.
ssh-agent bash
ssh-add id_rsa
3：ssh: The authenticity of host 'hostname' can't be established
ssh -p 60022 -o StrictHostKeyChecking=no 10.96.16.119
4: snmp error的时候试试 service snmpd restart