在调试飞思卡尔HCS12系列单片机时候，CodeWarrior 总是显示无法连接到 Target，经过无数次努力终于找到问题的原因。原来是调试电路有问题。
下图1为我采用的BDM调试电路和复位电路，其中J10连接器引脚与图2中的引脚是一一对应的。可以看到J10的引脚4没有直接接到复位NET上，而是通过电容C5接到了DGND上。飞思卡尔BDM接口中的引脚4需要直接连接到MCU的RESET引脚。所以我的电路是有问题的，我把板子上已经焊好的C5电容去掉，然后用导线将J10的引脚4连接到MCU的RESET引脚。然后问题解决了。
图1 调试电路和复位电路
图2 BDM接口
经过这段时间的调试，我的经验是：如果在调试单片机的时候，发现总是连接不上目标(Target)，大家需要做的是，首先检查单片机最小系统原理图是否正确，如果MCU最小系统除了错，那么很有可能就无法正常调试；再正确的基础上，然后给板子上电，使用万用表和示波器按照最小系统原理图逐个排查，分别检查MCU的电源地网络是否正常，观察时钟电路波形是否准确，检查复位电路是否满足要求，而且要好好检查BDM调试电路的引脚接法是否正确。