.ko文件

ko文件介绍

• .ko文件是kernel object文件（内核模块），该文件作用是把内核的部分功能移动到内核外边，需要的时候插入内核，不需要时卸载。
• 内核模块实现一些函数，作为回调函数注册到内核中。在内核加载/卸载时，或者其他应用程序调用系统调用时，注册的回调函数才得到调用。

动态加载.ko文件示例：

c源码：

// 引入相关内核头文件
#include <linux/module.h>

// 内核模块信息，包括许可证、作者、描述和版本等
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("tongyishu");
MODULE_DESCRIPTION("hello world ko");
MODULE_VERSION("1.0");

// 初始化函数，在加载时调用，分配资源准备执行环境，这里只是往内核日志输出一行记录
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_INFO "HELLO: Hello World, this is hello module speaking
");
    return 0;
}

// 清理函数，在卸载时调用，回收资源销毁执行环境
static void __exit hello_exit(void)
{
    printk(KERN_INFO "HELLO: Goodbye World
");
}

// 登记初始化函数及清理函数
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile文件：

obj-m+=hello.o
 
all:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules

clean:
        make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build/ M=$(PWD) modules clean

执行 make 命令：

 

 会生成相关文件（包含 .ko 文件）：

 modinfo hello.ko查看相关信息：

lsmod 查看已经加载的内核模块 ：

insmod hello.ko加载内核模块 & dmesg 查看输出：

    (dmesg用于查看开机信息)

 rmmod hello 卸载内核模块 & dmesg 查看输出：