基础学习笔记之opencv(7)：ubuntu下opencv在Qt中的使用

 

本文的开发环境：ubuntu12.04LTS+QtCreator2.5.0+Qt4.8.2+opencv2.4.2

其中Qt的安装方法参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-02/32536.htm

QtCreator的安装方法参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/62607.htm

opencv的安装方法参考：http://www.samontab.com/web/2012/06/installing-opencv-2-4-1-ubuntu-12-04-lts/

以上3个软件均是指在ubuntu下的安装，其中Qt和opencv自己重新编译了一遍源码。

下面通过2个小例子来简单介绍一下linux下opencv怎样在Qt中进行编程的。

 

Example 1（用Qt Console Application开发）:

用QtCreator新建一个Qt Console Application的过程此处就省略掉。建立完后在main函数中输入以下代码：

#include <QCoreApplication>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>

using namespace cv;

int main(int argc, char *argv[])
{
//    QCoreApplication a(argc, argv);
    
    namedWindow( "src", WINDOW_AUTOSIZE );
    Mat src1 = imread( "lena.jpg" );
    while(1)
    {
        imshow( "src", src1 );
        char c =  waitKey(30);
        if( 27==c )
            return 0;
    }

//    return a.exec();
}

注意：

1.  因为这里使用的是Qt控制台程序，所以main函数的第一句 ：

QCoreApplication a(argc, argv);

和最后一句：

return a.exec();

不能使用，否则运行时会报错。

2.  另外需要注意一点的是，需要将opencv的头文件和库文件与Qt关联起来，所以在双击QtCreator工程下到***.pro文件，在其后面添加下列代码：

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                /usr/local/include/opencv \
                /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
        /usr/local/lib/libopencv_core.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so

即此时对应的整个***.pro文件内容如下：

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2012-07-09T22:01:34
#
#-------------------------------------------------

QT       += core

QT       -= gui

TARGET = test1
CONFIG   += console
CONFIG   -= app_bundle

TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                /usr/local/include/opencv \
                /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
        /usr/local/lib/libopencv_core.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so

3.  第一个实验需要提前把图片，我这里用的是lena.jpg放入***-build-desktop-Qt_4_8_2_in_PATH__Qt-4_8_2__Release文件夹中，因为我的工程建立在桌面上，所以其默认的名字比较长。不放入这个文件夹或者放错文件夹则运行时会出现错误的。

其运行结果如下：

 

Example 2（Qt Gui Application开发）：

　　同样，用QtCreator建立一个Qt Gui Application工程，头文件和cpp文件采用默认的文件名。用Qt设计师设计一个界面如下所示，只有2个按钮和一个label.

 

　　

 

　　建立相应的信号与槽关系后

mainwindow.h代码如下：

 

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

namespace Ui {
class MainWindow;
}

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT
    
public:
    explicit MainWindow(QWidget *parent = 0);
    ~MainWindow();
    
private slots:
    void on_openButton_clicked();

    void on_closeButton_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;
};

#endif // MAINWINDOW_H

 

mainwindow.cpp代码如下：

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include <QtGui/QMainWindow>
#include <QFileDialog>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>

using namespace cv;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

void MainWindow::on_openButton_clicked()
{
    //第3个参数表示查找文件时从哪个目录开始，如果为"."的话，表示从该工程目录开始查找，最后那个参数的过滤器的名字之间
    //要用空格，否则识别不出来
    QString img_name = QFileDialog::getOpenFileName( this, tr("Open Image"), ".",
                                                     tr("Image Files(*.png *.jpg *.jpeg *.bmp)"));
    //toAscii()返回8位描述的string,为QByteArray,data()表示返回QByteArray的指针，QByteArray为字节指针
    Mat src = imread( img_name.toAscii().data() );
    cvtColor( src, src, CV_BGR2RGB );
    QImage img = QImage( (const unsigned char*)(src.data), src.cols, src.rows, QImage::Format_RGB888 );
//    namedWindow( "Image_Show", WINDOW_AUTOSIZE );
//    imshow( "Image_Show", src );
    ui->label->setPixmap( QPixmap::fromImage(img) );
 //   ui->label->resize( ui->label->pixmap()->size() );

}

void MainWindow::on_closeButton_clicked()
{
    close();
}

当然main函数代码没变，如下：

#include <QApplication>
#include "mainwindow.h"

int main(int argc, char *argv[])
{
    QApplication a(argc, argv);
    MainWindow w;
    w.show();
    
    return a.exec();
}

将pro文件内容添加与例1相类似的代码，完成后代码如下：

#-------------------------------------------------
#
# Project created by QtCreator 2012-07-09T21:57:26
#
#-------------------------------------------------

QT       += core gui

greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets

TARGET = test
TEMPLATE = app


SOURCES += main.cpp\
        mainwindow.cpp

HEADERS  += mainwindow.h

FORMS    += mainwindow.ui

INCLUDEPATH += /usr/local/include \
                /usr/local/include/opencv \
                /usr/local/include/opencv2

LIBS += /usr/local/lib/libopencv_highgui.so \
        /usr/local/lib/libopencv_core.so    \
        /usr/local/lib/libopencv_imgproc.so

实验结果如下：

注意：在Qt中，其图片的结构不是用Mat表示的，而是用QImage，且色彩空间顺序为RGB，与opencv中的BGR顺序略有不同。