信号及其处理
信号处理是Unix和LInux系统为了响应某些状况而产生的事件，通常内核产生信号，进程收到信号后采取相应的动作。
例如当我们想强制结束一个程序的时候，我们通常会给它发送一个信号，然后该进程会捕捉到信号，紧接着该进程执行一定操作后最终被终止掉。不仅仅如此，通常下面几种情况
①键盘事件（ctrl+c、ctrl+）
②软件条件（alarm定时器超时）
③硬件故障（如算术运算执行除以0操作）
④终端产生信号 （如进程调用kill（2）函数将信号发送给进程或进程组，或用户执行kill(1)命令向其它进程发送信号）
都会有信号的产生，而对这些产生的信号是需要让进程来处理的，进而信号也被作为进程间通信或修改行为的一种方式，是可明确地由一个进程发送给另一个进程的。一般当一个信号的产生时，我们把它叫作信号生成，对一个信号接收到叫信号捕获。关于信号的捕获例子是比较多的，这里列举平时可能经常遇到的几个，其它可自行查询(~v~虽然比较多）
然后来认识一下这些信号，可用 kill -l查看
平常最常用的信号
其它信号作用大致如下（前面数字代表信号编号），
2.ctrl + c 进程终止信号 中断方式终止掉进程 3. ctrl + 退出信号，发送 SIGQUIT 信号给前台进程组中的所有进程，终止前台进程并生成 core 文件 6.异常退出信号 像abort退出等 7.总线与进程虚拟地址空间未成功连接信号 8.浮点数异常错误信号 9.终止进程信号，与kill命令一起，可用来强行杀死进程 如kill-SIGKILL pid（注意，它不可被捕获） 11 段错误信号 13.管道破裂信号 14 闹钟信号 17 子进程返回给父进程的信号 19 进程暂停信号 但是它不可以被捕获（和9号信号一样，比较特殊） 20 发送 SIGTSTP 信号给前台进程组中的所有进程，常用于挂起一个进程。相当于ctrl+z 23 处理紧急数据信号， 某些数据较为紧急，可使其优先传输。 29 异步IO信号 32~33号用作多线程使用，不让用户使用； 编号34之后的信号，是没有限制的，可让我们自己开发使用
针对上面这么多信号，它们都是异步事件的经典实例。同时对进程而言，那些产生信号的事件可能随机产生的。进程不能简单地去测试一个变量（如errno）来判定是否发生了一个信号，而是用一下几种处理方式告诉内核此时应当去执行什么操作：
可通过 man 7 signal命令查看处理的方式，通常进程对收到的信号的处理有以下3种方式
① 默认处理方式
对大多数信号而言，系统默认动作是终止进程
② 忽略
对到来的信号，不做出反应 但SIGKILL SIGSTOP不能被忽略。因为它们向内核和超级用户提供了使进程终止和停止的可靠方法。另外就是对一些诸如非法内存引用、除以0等由硬件异常产生的信号进行忽略，那结果则是未定义的）
③ 捕获并处理
对到来的信号，通知内核，然后去调用执行我们自己写的用户函数 但是注意SIGKILL 和SIGTOP不能捕获
好，接下来便看看信号处理的一些具体的例子
对信号的操作
（1）注册信号
注册信号实际是对信号进行三种处理操作，用于告诉当前进程对接收到信号后该去执行什么动作
具体用signal函数来进行操作，它原型如下
头文件：#include <signal.h> typedef void (*sighandler_t)(int); sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler); //void(* signal（int signum, void (*handler)(int)))(int)
功能：开始获取信号值为signum的信号，如果获取到该信号，则开始执行handler指向的函数（典型回调函数）
返回值： 调用成功返回原本的信号处理函数指针，失败返回 SIGERR，
SIGERR的宏为 #define SIG_IGN ((sighandler_t)-1)
参数：
signum：指明了所要处理的信号类型，它可以取除了SIGKILL和SIGSTOP外的任何一种信号。
sighandler_t：描述了与信号关联的动作，它可以取以下三种值，如下表：
注：上面这几个信号可传入作signal函数第二个参数，因为它们虽是整型但进行了强转。
这里可以来个例子看看
//比如验证SIG_IGN信号，这样ctrl c就起不了作用了
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
int main( void)
{
signal( SIGINT, SIG_IGN);
for(int i =0; i< 20; ++i)
{
printf( "玩不死我！
");
sleep(1);
}
return 0;
}
结果如下：
再看另一个
//验证自定义信号，这样ctrl c 就会去执行 handler 函数
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler(int s)
{
printf( "呃，我被搞死了。SIGNAL =%d
", s);
exit(1);
}
int main( void)
{
__sighandler_t ret;
ret = signal( SIGINT, handler);
for(int i =0; i< 20; ++i)
{
printf( "玩不死我！
");
sleep(1);
}
return 0;
}
结果验证：
上面是几个简单的信号处理，其实信号是异步实现的，当信号到达时，系统会保存当前进程的运行环境，转去执行信号处理函数，当信号处理函数执行完毕，然后再恢复现场，继续往后执行（就好像中断处理一样）。
（2）给进程发送信号
前面的提到的signal函数对收到的信号进行了处理，同时我们也可主动给进程发送信号。具体可以有两种方式，第一个就是用shell命令的方式
kill -信号值 pid
一般可以用jobs 去查看有哪些后台进程；而若要将执行程序以后台方式运行，则可在后面加上 &符号（.如/a.out &）。此时，如果当你再用ctrl c想要将该进程终止时 已经无法成功了，因为ctrl + c只能发给前台进程，结束的是前台进程。 这个时候可以用fg +%numid将后台进程调到前台进程(注意：numid是作业号，不是进程pid)，这样便可使用ctrl c了。同时，如果想要将前台执行进程转去后台暂停掉可使用 Ctrl + Z命令，。
好，然后第二种给进程发送信号还可以通过函数的方式：
原型：int kill(int pid, int signum)
功能：用该函数给进程id为pid的进程发送一个信号值为signum的信号
返回值：
成功返回0，失败返回-1
参数解释
signum：信号值，即信号编号
pid：进程id，它可以取以下四种值，如下表：
顺道提一下进程组：
进程组中通常有若干个进程。 它们可以是用管道连接的进程，可以是fork创建出来的父子进程；这些都属于同一个进程组
来例子继续应用一下~
/*************************************************************************
> File Name: 3.c
> Author: tp
> Mail:
> Created Time: Tue 08 May 2018 08:55:26 PM CST
************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler( int s) //自定义函数，验证能否接收信号
{
printf( "信号收到！recv_SIG=%d
", s);
}
int main( void)
{
signal(SIGUSR1, handler);
pid_t pid = fork( );
if( pid == 0)
{
sleep(1);
kill(getppid(), SIGUSR1); //给父进程发送一个自定义信号SIGUSR1，该信号常用于接收发信号
exit( 0);
}
else
{
int i =0;
while( 1)
{
printf( "%d 我执行子进程
", i++);
sleep(1); //返回>0 表示还剩多少时间允许其被信号打断
}
}
return 0;
}
除此之外还有两个函数可以发送信号，可以了解一下
1.int rasie (int signum); //给自己发送信号
返回值：成功返回0；失败：返回-1
2.int killpig(int gid,int signum); // 给进程组发送信号
返回值：-1，并把error值设为EINTR
同时我们还可以暂停进程，直到进程被信号打断
即int pause(void)函数 值得注意的是它暂停时，会让出cpu，不像while（1）循环
信号的分类
前面，我们列举了这么多信号，它们大致可分为①可靠信号 ②不可靠信号 ③实时信号 ④非实时信号，这样4种信号
不可靠信号:编号为1~31 的信号都是不可靠的信号。由于linux的信号继承自早期的UNIX 信号，所以这些不可靠信号也或多或少也继承了UNIX信号的缺陷即，
* 信号处理函数完毕，信号会恢复成按默认处理方式处理（不过现在liunx已经将其改进）
* 会出现信号丢失的现象，原因就是此类信号不排队，并且此种情况暂时还没办法解决
可靠信号：34 - 64号信号为可靠的信号。 它不会出现信号丢失，支持排队，信号处理函数执行完毕，不会恢复成缺省的处理方式
实时信号：就是可靠信号（字面意义上感觉实时信号好像要比非实时信号要快，其实不然）
非实时信号：其实就是不可靠信号
（3）SIGALRM信号
这个SIGALRM信号（编号14）在平常的应用中比较广泛。常常用alarm函数来发出SIGALRM信号，来用作报警处理，这个信号也是一个很有用的信号，用它可以来实现一些比较有意思的东西。当然要使用它，还得先来看看这个alarm函数，它原型是
功能： 当规定的seconds时间到了，给当前进程发送一个SIGALRM信号 返回值： 成功：如果调用此alarm（）前，进程已经设置了闹钟时间，则返回上一个闹钟时间的剩余时间，否则返回0。失败就返回-1 参数解释： 如果second > 0：当seconds秒后，触发SIGALRM信号 如果seconds = 0： 表示清除SIGALRM信号
稍稍应用一下
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> File Name: alarm.c
> Author: tp
> Mail:
> Created Time: Tue 08 May 2018 09:15:53 PM CST
************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void handler( int s)
{
printf( "
很可惜，时间到了!
");
exit( 1);
}
int main( void)
{
char buff[ 100]={ };
printf( "输入字符串:");
signal(SIGALRM, handler); //收到SIGALRM信号时，执行handler函数
alarm( 3); //设置3秒的警报时间，时间一到便发出SIGALRM信号
scanf("%s", buff);
alarm(0); //清除闹钟
printf( "收到：%s
", buff);
while( 1)
{
printf( "6 ");
fflush( stdout);
sleep( 1);
}
return 0;
}
信号阻塞
sigset_t类型对于每种信号用一个bit表示 "有效"或者"无效" 头文件：#include<signal.h> ①int sigemptyset(sigset_t *set); //初始化set所指向的信号集,使其中所有信号的对应的bit清零，表示该信号集不包含任何有效信号. ②int sigfillset(sigset_t *set)； //初始化set所指向的信号集，使其中所有信号的对应bit置位，表示该信号机的有效信号包括系统支持的所有信号. ③int sigaddset(sigset_t *set,int signo); //在该信号集中添加某种有效信号. ④int sigdelset(sigset_t *set,int signo); //在该信号集中删除某种有效信号 ⑤int sigismemeber(const sigset_t *set,int signo); //是一个布尔函数，用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号，若包含贼返回1，不包含则返回0，出错返回-1 ⑥int sigprocmask(int how,const sigset_t *set,sigset_t *oset); //读取或更改进程的信号屏蔽字(阻塞信号集) 如果成功返回0 失败返回-1 ⑦int sigpending(sigset_t *set); //读取当前进程的处于阻塞且未决的信号集,通过set参数传出，调用成功则返回0，出错则返回-1.
一个比较经典的例子，应用一下：
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> File Name: set.c
> Author: tp
> Mail:
> Created Time: Thu 10 May 2018 05:38:50 PM CST
************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void printsigset(sigset_t* set)
{
int i = 1;
for( ; i<= 64; i++) {
if(sigismember( set,i))//判定指定信号是否在目标集合中
putchar( '1');
else
putchar( '0');
}
printf( "
");
}
int main( )
{
sigset_t s ,p; //定义信号集对象s,p, s用作初始化的参数
sigemptyset(&s) ; //清空进行初始化
sigaddset(&s, SIGINT);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &s, NULL); //设置阻塞信号集
while( 1)
{
sigpending( &p); //获取未决信号集
printsigset(&p);
sleep(1) ;
}
return 0;
}
这个程序的大概意思就是我们阻塞一个信号集，让它一直处于未决状态，并把它里面的信号编号显示出来,比如中途我们加入了一个ctrl+c, 后面信号集里面就会出现这个信号，然后它们还是一直处于未决状态。
与此同时，ctrl c 同样也就无法去终止该程序，这时候我们就可以再用信号处理函数handler_quit来进行解除信号阻塞，其内部sigemptyset函数来对阻塞信号集作清空处理；具体可SIGQUIT信号来进行发起handler_quit调用。
/*************************************************************************
> File Name: set.c
> Author: tp
> Mail:
> Created Time: Thu 10 May 2018 05:38:50 PM CST
************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
void printsigset(sigset_t* set)
{
int i = 1;
for( ; i<= 64; i++) {
if(sigismember( set,i))//判定指定信号是否在目标集合中
putchar( '1');
else
putchar( '0');
}
printf( "
");
}
void handler_quit( int s)
{
sigset_t set;
sigemptyset( &set);
sigaddset( &set, SIGINT);
sigprocmask(SIG_UNBLOCK, &set, NULL);
}
int main( )
{
signal(SIGQUIT, handler_quit);
sigset_t s ,p; //定义信号集对象s,p, s用作初始化的参数
sigemptyset(&s) ; //清空进行初始化
sigaddset(&s, SIGINT);
sigprocmask(SIG_BLOCK, &s, NULL); //设置阻塞信号集
while( 1)
{
sigpending( &p); //获取未决信号集
printsigset(&p);
sleep(1) ;
}
return 0;
}
这样，用ctrl + 便可使SIGINT从未决状态恢复，到达抵达状态
特别提醒的是如果一个信号被进程阻塞，它就不会传递给进程，但会停留在待处理状态，当进程解除对待处理信号的阻塞时，待处理信号就会立刻被处理。