C51单片机

C51单片机

SFR(Special Function Register)

地址与RAM高位相同但寻址方式不同，SFR直接寻址，RAM通过R0/R1间接寻址。

	.7	.6	.5	.4	.3	.2	.1	.0
IE(A8H)	EA			ES	ET1	EX1	ET0	EX0
IP(B8H)				PS	PT1	PX1	PT0	PX0
TCON(88H)	TF1	TR1	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0	IT0
TMOD(89H)	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0
SCON(98H)							TI	RI

IE(A8H)Interrupt Enable

中断允许寄存器

EA(IE.7)Enable All interrupt

中断总允许位

• 相当于总开关

• 默认为0，禁止一切中断响应

• EA=1,CPU对所有中断开放

• 外部中断INT0/INT1中断请求标志位，外部中断源有请求时，TCON中对应的标志位IE0/IE1由硬件置“1”，当CPU响应该中断后，又由硬件自动置“0”，为电平触发。

ES(IE.4)Enable Serial

串口中断允许控制位

• 相当于串口单独开关
• ES=1,允许串口接受，发送中断
• 外部中断INT0/INT1的触发方式选择位，IT0/IT1=0，对应外部中断设置为低电平触发方式，TCOM中，IT0/IT1=1，对应外部中断设置为边沿触发方式。

ET1/0(IE.3/1)Enable Timer

定时/计数器1/0中断允许控制位

• 选择时赋值为1即可
• ET0=1,允许定时/计数器0的溢出中断

EX1/0(IE.2/0)Enable eXterior

0/1外部中断0/1允许控制位

• EX0是外部中断0的使能控制位，如果EX0设置为0，则外部中断0失效，无论外部中断引脚如何变化，都不会发生外部中断。

IP(B8H)Interrupt Priority

中断优先级寄存器

【1】51有默认的中断优先级，在有中断标志时，MCU查询的顺序是：

【2】设置IP = 0x10，即设置串口中断为最高优先级，则串口中断可以打断任何其他的中断服务函数实现嵌套，且只有串口中断能打断其他中断的服务函数。若串口中断没有触发，则其他几个中断之间还是保持逻辑优先级，相互之间无法嵌套。
【3】T1中断会一直等待cpu执行完T0中断函数再执行T1中断函数。一直要等到T0中断函数执行完毕后才会处理T1中断。如果在执行T0中断的过程中T1第二次相应中断，也要等T0全部执行完之后再相应T1中断，这时候T1中断只会被执行一次。

PS(IP.4)Priority Serial

串口优先级标志位

PT1/0(IP.3/1)Priority Timer

1/0定时器1/0优先级标志位

PX1/0(IP.2/0)Priority eXterior

1/0外部中断1/0优先级标志

PCON(87H)Power CONtrol

电源控制和波率选择

Timer 初始化

由于定时器/计数器的功能是由软件编程确定的，所以一般在使用定时/计数器前都要对其进行初始化，使其按设定的功能工作。初始化的步骤一般如下：

1、确定工作方式（即对TMOD赋值）；

2、预置定时或计数的初值（可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1）；

3、根据需要开放定时器/计数器的中断（直接对IE位赋值）；

4、启动定时器/计数器（若已规定用软件启动，则可把TR0或TR1置“1”；若已规定由外中断引脚电平启动，则需给外引脚加启动电平。当实现了启动要求后，定时器即按规定的工作方式和初值开始计数或定时）。

下面介绍一下确定定时器/计数器初值的具体方法。

因为在不同工作方式下计数器位数不同，因而最大计数值也不同。

现假设最大计数值为M，那么各方式下的

最大值M值如下：

方式0：M=2 ^13=8 192

方式1：M=2^16=65 536

方式2：M=2^8=256

方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个M均为256。

因为定时器/计数器是作“加1”计数，并在计数满溢出时产生中断，因此初值X可以这样计算：

在计数方式下：X=M-计数值

在定时方式下：X=M-定时值/机器周期

TCON(88H)Time CONtrol

定时器控制寄存器

可位寻址

设定好了定时器/计数器的工作方式后，它还不能进入工作状态，必须通过设置控制寄存器TCON中的某些位来启动它工。要使定时器/计数器停止运行，也必须通过设置TCON中的某些位来实现。当定时器/计数器计满溢出，或有外部中断请求时，TCON能标明溢出和中断情况。

定时器 启动/暂停/中断/溢出 控制

TF1/0(TCON.7/5)Timer Flag

T1/0溢出标志位

当定时/计数器溢出，会触发TF1/0位，然后CPU检测TF1/0位，执行对应的中断，响应中断后，硬件清零。（也可软件清零）

TR1/0(TCON.6/4)Timer Run

T1/0运行控制位

可由软件置1（或清零）来启动（或关闭）定时器，使定时器开始计数。例如用指令SETB TR1（或CLR TR1）使TR1置1（或清零）。

IE1/0(TCON.3/1)Intrrupt Enable

外部中断1/0溢出标志位

外部中断请求标志，外部中断执行，请求中断，对应IE1/0=1，CPU响应中断，硬件对IE1清零。

IT1/0(TCON.2/0)Interrupt Touch

外部触发1/0触发方式选择位

但是对于外部中断，却有两种中断触发方式，一种是低电平触发，一种是下降沿触发。我们对于不同情况要进行不同的控制.我们看TCON的第二位和第零位，第二位IT1对应外部中断1，第零位IT0对应外部中断0，给他们高电平就为下降沿触发，给他们低电平就为低电平触发。

TMOD(89H)Timer MODe

定时器方式控制寄存器

字节寻址

高四位定义“1”模式，低四位定义“0”模式

GATE(TMOD.7/3)

门控制

●GATE=1，内外一起控制定时/计数器

• “与门”的输出信号K由INTx输入电平和TRx位的状态一起决定(即此时K=TRx·INTx)，当且仅当TRx=1,INTx=1(高电平)时，计数启动；否则，计数停止。（启动外部中断）

• 当INT0引脚为高电平时且TR0置位，TR0=1；启动定时器T0；

• 当INT1引脚为高电平时且TR1置位，TR1=1；启动定时器T1。

●GATE=0，只有内部控制

• “或门”输出恒为1，“与门”的输出信号K由TRx决定(即此时K=TRx)，定时器不受INTx输入电平的影响，由TRx直接控制定时器的启动和停止。（启动内部中断）

• 当TR0=1,启动定时器T0。

• 当TR1=1,启动定时器T1。

C/T(TMOD.6/2)Count/Timer

功能选择位

C/T=0时为定时功能: 加1计数器对脉冲f进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TFx满溢出；

C/T=1时为计数功能: 加1计数器对来自输入引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)的外信号脉冲进行计数，每来一个脉冲，计数器加1，直到计时器TFx满溢出；

M1,M0(TMOD.5,4/1,0)Mode

方式选择功能

MCS-51的定时器T0有4种工作方式：方式0，方式1，方式2，方式3。

MCS-51的定时器T1有3种工作方式：方式0，方式1，方式2。

M1	M0	工作方式	功能说明
0	0	方式0	13位定时器/计数器
0	1	方式1	16位定时器/计数器
1	0	方式2	自动重载8位定时器/计数器
1	1	方式3	T0分为2个8位独立计数器，T1无方式3

SCON(98H)

TI(SCON.1)

串行口发送中断标志位

RI(SCON.0)

串行口接收中断标志位