一、嵌入式中断系统
（1）中断原理
首先要搞明白怎么实现的中断，CPU遇到紧急事件要处理，就跳转到紧急事件，再返回来继续处理
就时SP配合PC的一套操作了
1、进入中断
（a）处理器自动保存现场到栈里SP,PC,xPSR,R0-R3,LR,
（b）入栈结束以后，ISR开始执行（中断服务）
（c）中断会自动找到中断入口函数-》Vector里面声明的
2、退出中断
（a）现场恢复PC，SP
（b）出栈完成执行下一条
二、嵌套向量控制器NVIC
NVIC专门用于管理中断控制器（CPU并不知道谁传来的中断请求）
NVIC功能：
（1）中断管理
1、给中断使能/禁止
ISER--中断使能
ICER--中断禁止
2、设置挂起状态
ISPR--中断挂起
ICPR--中断挂起清除
3、设置脉冲/下降触发
（2）中断异常的向量化处理
Reset+SVCall+系统调用+Systick
当产生异常时，处理器把PC设置为中断向量（中断入口），每一个异常就是一个中断号，汇集起来就是中断向量表
其中位置系统内部是负数，外部异常时正数。
并且优先级值越小，优先级越高
（3）中断配置
1、中断分组
STM32可以将中断分为5组-》0-4，其中划分两种：抢占优先级和响应优先级
抢占优先级响应级别高于响应优先级。其中数值越小优先级越高
嵌套：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行；
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
- 打断的情况只会与抢占优先级有关， 和响应优先级无关！
一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。
因此设置组优先级
void NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2)就是2:2的分配
2、中断优先级
NVIC_InitTypeDef结构体
NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪一个中断，这个可以在stm32f10x.h文件中查到每个中断对应的名字，如USART1_IRQn；
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义此中断的抢占优先级别；
NVIC_IRQChannelSubPriority：定义此中断的响应优先级别；
NVIC_IRQChannelCmd：该中断是否使能。
实例：
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器
copy好累。。。原博主好棒快去康康↓
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三、外部中断配置寄存器
EXTIx哇终于到这里我心好累
这个图里不是有
外设吗，呐EXTI就是管理外设请求的 康康：EXTIx代表 PAx，PBx，PCx...的x号引脚，每一个x引脚智能有一个响应中断
用SYSCFG来配置对应SYSCFG功能可多了
只有低16位可用，对应的16个类型分组
一个寄存器可以配4类引脚所以一共有4个
寄存器来配置对应的端口
四、中断的构架
我好累
五：中断的实验
1、按键启动流水灯
配置KEY
首先看KEY的原理图
你看吧，就是按下以后KEYx对应为0，现在看看KEYx对应的引脚
看清楚了对应的引脚号，
（1）重写中断入口函数
到startup.s里找到EXTI0。2.3.4对应的入口函数改名自己实现
具体怎么实现的key_irqHander最后再说
（2）GPIO的中断初始
GPIO配置
SYSCFG配置
EXIT
NVIC
（3）结合前面的LED初始
可以编写最后的按键中断函数
