如果是格式化 ,用sprintf / printf;
如果发送原始内存数据流, 可按下面发送,
发送
float a = 1.23; double b=3.2;
SendBytes( *(u8*)&a ,sizeof(a) );
SendBytes( *(u8*)&b ,sizeof(b) );
上位机接到的 十六进制码,再按同样格式转回来。
如 分别接收到 s1[4] s2[8] 里面, 如果是float 就是4个字节
*(float*)&s1 就是 a
*(double*)&s2 就是b
其中遇到一个头疼的问题是传输的都是浮点型数,但发送接受的是unsigned char型。
float,占4字节,包括符号位(1位,第31位),指数为(8位,-126~128,22~30位),尾数位(23位,0~22位)
两种方案
(1)其实精度要求不高的话,直接把浮点数X100转化成16位或32位整数,在拆分为unsigned char类型发过去,在接收后合并,并强制转化为float在除以100.(不太好放弃)
(2)直接把float数据拆分为4个unsigned char,发过去,在合并为float。
我使用方案(2),其中有两点要注意。
(1)大端存储,小段存储;如果搞错读取数据就不是你接收的数据地址(我主要使用了fpga,arm以及PC机,很有可能存储方式不同,一般可能不需要考虑)
(2)字对齐。不然就合并不成float(我先前没注意直接一个很怪异的数据)
发送端:
void package_frame(const void *data) { int i; for(i=0; i<4; i++) { send_frame[i] = ((uchar *)data)[i]; } }
接收端:
float exchange_data(uchar *data) { float float_data; float_data = *((float*)data); return float_data; }
将uchar *data首地址付给float_data来合并成float型数据(记得字对齐和大小端存储,不然数据不对)
其实发整数等大于1字节的数据也一样。