directX中常用的数学计算

■D3DX_PI

■向量或点D3DXVECTOR3
☆ FLOAT D3DXVec3Length（CONST D3DXVECTOR3* pV） 计算向量长度
☆ D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXVec3Normalize（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV） 向量单位化
☆ FLOAT D3DXVec3Dot（CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2） 计算向量点积
☆ D3DXVECTOR3* D3DXVec3Cross（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2） 计算向量的差积

■平面D3DXPLANE
☆ D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneFromPoints(D3DXPLANE* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2，CONST D3DXVECTOR3* pV3)  三点确定一个平面
☆ D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneFromPointNormal（D3DXPLANE* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，CONST D3DXVECTOR3* pNormal）  一点和一个法向量确定一个平面
☆ D3DXVECTOR3* WINAPI D3DXPlaneIntersectLine（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXPLANE* pP，CONST D3DXVECTOR3* pV1，CONST D3DXVECTOR3* pV2） 求直线和平面的交点
☆ FLOAT D3DXPlaneDotCoord(CONST D3DXPLANE* pP,CONST D3DXVECTOR3* pV)  确定点和平面的关系（>0表示在面的前方，<0在后方, =0在平面上）
☆ D3DXPLANE* WINAPI D3DXPlaneNormalize(D3DXPLANE* pOut,CONST D3DXPLANE* pP)  平面的单位化

■4*4矩阵D3DXMATRIX
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixInverse（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT* pDeterminant，CONST D3DXMATRIX* pM）  矩阵求逆
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTranspose（D3DXMATRIX* pOut，CONST D3DXMATRIX* pM） 矩阵转置

☆ D3DXMATRIX * D3DXMatrixIdentity (D3DXMATRIX *pout) // 将矩阵转换为单位矩阵

■坐标变换
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXVec3TransformCoord（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，CONST D3DXMATRIX* pM）   变换点向量
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXVec3TransformNormal（D3DXVECTOR3* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，CONST D3DXMATRIX* pM）  变化方向向量
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixTranslation（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT x，FLOAT y，FLOAT z）  获得平移变换矩阵
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixScaling（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT sx，FLOAT sy，FLOAT sz）  获得缩放变换矩阵
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationX（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT Angle）  获得X轴方向的旋转变换矩阵
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationY（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT Angle）  获得Y轴方向的旋转变换矩阵
☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationZ（D3DXMATRIX* pOut，FLOAT Angle）  获得Z轴方向的旋转变换矩阵

☆ D3DXMATRIX* WINAPI D3DXMatrixRotationAxis（D3DXMATRIX* pOut，CONST D3DXVECTOR3* pV，FLOAT Angle）  获得pV轴方向的旋转变换矩阵

注意： D3DX 库也提供 D3DXVec3TransformCoordArray 和 D3DXVec3TransformNormalArray 来分别 变
换一个点数组和向量数组