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  • DWM1000 巧用Status 快速Debug

    在Debug DWM1000 的时候,可以巧用Status 加快Debug,例如如下代码

     1 if (status_reg & SYS_STATUS_RXFCG)
     2 {
     3   ……
     4 }
     5 else
     6  {
     7     sprintf(dist_str, "%08x",status_reg);
     8     OLED_ShowString(0, 2,"            "); 
     9     OLED_ShowString(0, 2,dist_str);
    10     dwt_write32bitreg(SYS_STATUS_ID, SYS_STATUS_ALL_RX_ERR);
    11 }

    据正确只有一种可能,而数据接收出错,则有很多种可能,例如可能RX timeout,数据帧错误等等,不同问题Debug 出发点不一样,Rx timeout 可能是RX延时太短,或者对方没有发送数据,而帧错误可能环境差或者距离太远等等。

    但是,在DWM1000 代码中,只有成功标志 SYS_STATUS_RXFCG  和错误标志集SYS_STATUS_ALL_RX_ERR

    这里将status_reg 转换成16进制,然后放到OLED上显示,然后对应代码看到底是哪种错误

    其它比较重要方法:LED灯光法,在不同代码中放置不同LED灯,通过LED灯指示来观察程序实际走向。

    注意事项: 尽量不要将OLED显示以及串口发送数据(中断除外)放到DWM1000 主程序中,因为DWM1000 有着极高时间依赖特性,OLED 和串口发送数据会占用大量时间。 上面else 类似代码除外

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 

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