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  • DWM1000 定位数据收发以及定位算法

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 

     正文:

    DWM1000 定位数据

    官方定位程序,建议先学习基础API程序

    参考手册:

    在手册上提到,目前双向定位分为两个阶段,一共涉及了5中数据格式,首先我们上个总图。

    从图中可以看到,两个阶段分别是发现阶段(Discovery Phase)和轮训阶段(Ranging Phase)。

        其中Discovery Phase主要涉及到两种数据,BLink 和 Ranging Init,主要完成的任务是TAG 和ANCHOR配对。简单来说,TAG发送BLINK找ANCHOR,ANCHOR收到TAG的BLINK信息后分配短地址等信息,用Ranging Init信号。 在定位过程中,Discovery Phase只需要执行一次。

        Ranging Phase,可以叫做定位阶段,主要是TAG发送数据给ANCHOR Poll(分别记录发送和接收时间),ANCHOR应答Response,以及TAG发送Final,具体包含的内容以及可以可以参考官方文档。

    博客讨论一些室内定位(DWM1000/CC2431/CC2530) 以及一些随性的技术。博文可以转载,但需要注明出处!
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