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  • RT-Thread代码启动过程——以及 $Sub$ $main 与 $Super$ $main

    【转】https://blog.csdn.net/yang1111111112/article/details/80913001

    我们找到系统复位的地方,可以往下单步跟踪。

    ①从系统初始化开始执行,将函数地址赋给R0寄存器,跳转到R0地址执行并返回此处(BLX是带链接的跳转,即带返回的跳转)。

    ②将main函数地址给R0,将函数地址赋给R0,跳转到R0地址执行,不返回(BX是跳转,不返回)。

    ③跳转到了$Sub$$main。

    【注:在 __CC_ARM 编译器环境下,使用了$Sub$$ 与 $Super$ $ 的“补丁”功能。

    详见http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.dui0377g/pge1362065967698.html

    这是一种特殊模式:用于有一个已经存在且不能被改变的函数 的情况。使用这两个模式可以帮原函数打补丁。如存在一个函数foo();

    $Sub$ $foo :定义的新功能函数,在foo()函数之前/后使用$Sub$ $foo 可以添加一些新的程序代码。

    $Super$ $foo :就是原始的未修补的foo函数,使用这个$Super$ $foo函数将直接跳转到foo()函数。

    $Sub$$main 中主要是一些系统启动代码(系统初始化)。

     

    ④在rtthread_startup中,主要实现了板级初始化(初始化外设和驱动);打印RT-Thread的logo和版本信息;初始化系统定时器;初始化调度器;创建application线程(这里将用户main函数作为一个线程,用户main里面是空的);初始化软件定时器;创建空闲线程;启动系统调度(启用调度后,main函数就会参与调度开始运行)。

    【所以说 $Sub$ $main在main之前干的活就是进行rt-thread系统初始化,为了让用户更方便的使用,让用户不要操心的太多】

     

    以下是在rt_application_init()函数中创建的main函数线程:

     

    $Super$ $mian 可以直接跳到main()函数; 用户可以在main中写一些应用代码:

     

    总结:可以这样使用给main函数打补丁:

    int $Sub$$main(void)
    {
        //添加补丁函数
     
        $Super$$main(); //使用本句直接转到main()运行
    }

     当然,main()函数也可以是自己的其他函数,操作都是一样的,换一下函数名就好了

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