1.Uf=If*Rf=200*0.6V=140V
2. Te=Tm=Laf*if*ia
U=Ea+Ia*Ra
Ea=Laf*if*ωM
解得ia=10A, Laf=2 H, Ea=235 V, ωM=195.8 rad/s
额定转速n额定=60*ωM/(2*π)=1869.8 r/min
3.空载时,Tm趋向于0,ia趋向于0
ωM =(Ea*ia-ia2*Ra)/Te
Te=Tm
所以ωM =Ea/(Laf*if)=200 rad/s
所以n空载=1909.9r/min